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柱塞泵柱塞往復運動總行程L是不變的，由凸輪的升程決定。柱塞每循環的供油量大小取決于供油行程,供油行程不受凸輪軸控制是可變的。供油開始時刻不隨供油行程的變化而變化。轉動柱塞可改變供油終了時刻，從而改變供油量。柱塞泵工作時，在噴油泵凸輪軸上的凸輪與柱塞彈簧的作用下，迫使柱塞作上、下往復運動，從而完成泵油任務，這種工作方式連續運動后就形成了連續供油 。以軸向柱塞式液壓馬達為例說明液壓馬達如何將液壓能轉換成轉動形式的機械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動，柱塞3可在缸體2的孔內移動。斜盤中心線和缸體中心線相交一個傾角δ。高壓油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，Fy則產生使缸體發生旋轉的轉矩，帶動軸5轉動。液壓馬達產生的轉矩應為所有處于高壓腔的柱塞產生的轉矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個柱塞和缸體垂直中心線的夾角。