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高速側(cè)掃聲吶系統(tǒng)

本系統(tǒng)是一款5波束側(cè)掃聲吶，為那些需要獲取海底和目標(biāo)物高分辨圖像的海道測量、軍事應(yīng)用及商業(yè)應(yīng)用而設(shè)計。工作時拖曳速度可達(dá)10節(jié)，覆蓋寬度達(dá)500米。這是一款技術(shù)*、簡單易用的高性價比側(cè)掃聲吶。

技術(shù)*性：

傳統(tǒng)的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)采用單個聲吶波束來生成海底圖像。這種聲吶的物理局限導(dǎo)致圖像分辨率不高、如果需要全覆蓋，拖曳速度必須控制在5節(jié)之內(nèi)。

現(xiàn)在有一種全新的設(shè)計能克服這些缺點，利用波束控制和動態(tài)聚焦技術(shù)，每一側(cè)同時生成幾個相鄰的、平行的波束。這種多波束的設(shè)計可以允許高速拖曳過程中實現(xiàn)的海底覆蓋，同時提供高分辨率的圖像。

這種設(shè)計最初主要為用側(cè)掃聲吶系統(tǒng)高速打撈水雷的應(yīng)用而開發(fā)。L-3 Klein 這種高速、高分辨率的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)有兩個主要優(yōu)點：*的拖曳速度，同時不丟失海底圖像，提供和量程不相關(guān)的高分辨率圖像。

拖魚物理規(guī)格

換能器陣列長度：3000px

拖魚長度：4850px

重量：70kg

深度范圍：標(biāo)準(zhǔn)200m

側(cè)掃聲吶技術(shù)規(guī)格

波束數(shù)：5個左舷/5個右舷；

頻率：455kHz±1%；

量程：單側(cè)250m；

脈沖長度：50us（CW），4、8、16ms（Chirp）；

分辨率（縱向）：250px@38m，500px@75m，900px@150m，1250px@250m；

分辨率（橫向）：93.75px

作業(yè)速度：2-10節(jié)@150m量程

傳感器：艏向、橫搖/縱搖、壓力傳感器、高度計標(biāo)配，可選配應(yīng)答器

測深技術(shù)規(guī)格

波束數(shù)：單側(cè)1個；

頻率：455kHz±1%；

量程：125m；

脈沖長度：16ms（Chirp）；

分辨率（縱向）：0.4°；

收發(fā)處理單元技術(shù)規(guī)格

寬度：標(biāo)準(zhǔn)19寸，機(jī)柜安裝

高度：330px

深度：1365px

重量：12.7kg

輸入電壓：115/240VAC, 50/60Hz

功耗：120W（包括拖魚）

Navigation輸入：NMEA0183

數(shù)據(jù)輸出：100 Base T Ethernet LAN

拖纜

同軸輕便型凱夫拉拖纜

工作站PC

工作站PC：裝有SonarPro軟件、Windows操作系統(tǒng)。

電源：115/240VAC, 50/60Hz；

軟件

此系統(tǒng)采用SonarPro作為采集軟件。Sonarpro是一款基于Windows操作系統(tǒng)的聲吶采集軟件。可多路顯示實時圖像，保存記錄來自聲吶和其他傳感器的數(shù)據(jù)。此軟件已安裝在工作站PC上，無須硬件Dongle，避免了Dongle丟失的環(huán)節(jié)。操作界面簡單明了，功能齊全，新用戶能輕松學(xué)會。

三、技術(shù)要求

（1）功能要求：系統(tǒng)采用波束導(dǎo)向和動態(tài)聚焦技術(shù)產(chǎn)生多個波束，在10節(jié)船速下，能確保獲得全海底覆蓋的高分辨率地形地貌及海底障礙物的掃描圖像，覆蓋的條帶寬度不少于300米，可集成磁力儀。

（2）工作頻率：455 kHz±1%

（3）波束數(shù)量：波束類型MultiBeam，左側(cè)和右側(cè)各不少于5個波束

（4）工作水壓：至少200m

（5）脈沖長度：50-200µs

（6）沿航向分辨率：250px- 38m

（7）垂直航跡分辨率：7.5-750px

（8）掃側(cè)距離：150m

（9）海底覆蓋條帶寬度：300m

（10）拖曳速度：10節(jié)

（11）標(biāo)準(zhǔn)傳感器：姿態(tài)傳感器（pitch&roll），艏向，壓力傳感器和高度計