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水下機器人AUV系列

產(chǎn)品說明：

海神家族系列AUV是我所自主研制開發(fā)的AUV系統(tǒng)，主要是針對海底地形地貌勘測、大面積目標搜索、打撈救生、海洋科考調(diào)查等作業(yè)需求而設(shè)計開發(fā)的，技術(shù)成熟可靠。經(jīng)過多年的技術(shù)積累和發(fā)展創(chuàng)新，目前已經(jīng)形成了以便攜式（φ180）、中型（φ324）、大型（φ533）三個級別為主的系列AUV產(chǎn)品。

產(chǎn)品特點：

▲ 速度快、潛水深、抗流工作強、操縱控制方便、航向及深度可自動保持

▲ 可遙控或自主航行

▲ 可搭載多種傳感器進行水下探測和識別

▲ 可開展水下觀測，水下搜索及水下打撈等多種水下作業(yè)任務(wù)

▲ 操作簡單便捷

技術(shù)參數(shù)：

1.海神100-1型AUV技術(shù)指標：

直徑：180mm

長度：1700mm

重量：≤70kg（根據(jù)配置決定）

續(xù)航：10h@3kn

速度：可達5kn

作業(yè)水深：3-300m

導(dǎo)航：標準配置為羅經(jīng)、偏航率傳感器；可選配慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）+多普勒計程儀

通訊：無線電、水聲、WiFi

安全：應(yīng)急拋載、漏水檢測、頻閃光燈、聲信標等

可選：避障系統(tǒng)、衛(wèi)星通訊、環(huán)境傳感器

2.海神100-2型AUV技術(shù)指標：

直徑：324mm

作業(yè)水深：3-100m

航速：5kn

續(xù)航力：2.5-3.5h（4kn）（鋰電池10-14h）

導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）+多普勒計程儀組合導(dǎo)航

通訊：無線電、北斗

控制系統(tǒng)：面向不同對象的控制系統(tǒng)

載荷能力：載重62kg；干端載荷空間Φ280?00；濕端載荷空間Φ200?00

可選設(shè)備：避碰聲納，側(cè)掃聲納等

3.海神300型AUV技術(shù)指標：

直徑：533mm

長度：7000mm

重量：約1400kg

作業(yè)水深：3-300m

探測：側(cè)掃聲納、前視聲納、水下電視

導(dǎo)航：慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）+多普勒計程儀組合導(dǎo)航

通訊：無線電、水聲

負載：約300kg

安全：應(yīng)急拋載、漏水檢測、聲信標等

可選：避障系統(tǒng)、衛(wèi)星通訊、環(huán)境傳感器

4.海神6000型AUV技術(shù)指標：

直徑：880mm

長度：7000mm

重量：約3500kg

作業(yè)水深：6000m

安全：應(yīng)急拋載、漏水檢測、聲信標等

續(xù)航：24h/3kn