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石家莊科恩自動化科技有限公司
產(chǎn)品型號
品 牌松下/Panasonic
廠商性質(zhì)代理商
所 在 地石家莊市
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更新時間:2023-04-20 15:50:57瀏覽次數(shù):746次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)額定電壓 | 200V | 額定功率 | 2000W |
---|---|---|---|
額定轉(zhuǎn)速 | 3000rpm |
供應(yīng)松下中慣量伺服電機MDMF202L1G6M
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83
供應(yīng)松下中慣量伺服電機MDMF202L1G6M
供應(yīng)松下中慣量伺服電機MDMF202L1G6M
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83
基本規(guī)格
項目 | 功能 | |||
---|---|---|---|---|
輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
控制電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主電路電源 | A型~ D型 | 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E型~ F型 | 三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
控制電路電源 | A型~ D型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E型~ F型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無凍結(jié)) 保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 但是無結(jié)露※1) | ||
濕度 | 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下 (無結(jié)露※1) | |||
海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz | |||
控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
編碼器反饋 | 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用。 | |||
外部位移傳感器反饋 | A/B 相?原點信號差動輸入 串行通信位移傳感器對應(yīng)制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation | |||
I/O 連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能 | |||
模擬信號 | 輸入 | 3輸入(16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2) | ||
輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2輸入(光電耦合器輸入、長線接收器輸入) 通過光電耦合器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F?開路集電極I/F 通過長線接收器輸入,可對應(yīng)長線驅(qū)動器I/F | ||
輸出 | 4 輸出(長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1) 編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長線驅(qū)動器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。 | |||
通信功能 | USB | 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。 | ||
RS232 | 可與上位控制器進行1 :1 通信。 | |||
RS485 | 可與上位控制器進行1 :1 通信。 | |||
安全功能 | 為對應(yīng)功能安全的端子 | |||
前面板 | ①按鍵 5 個?、贚ED 6 位 | |||
回生 | A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置) | |||
動態(tài)制動器 | A 型~F 型:內(nèi)置 | |||
控制模式 | ①位置控制 ②速度控制?、坜D(zhuǎn)矩控制?、芪恢?速度控制 ⑤位置/轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制?、呷]環(huán)控制 7個模式通過參數(shù)進行切換 |
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
功能
項目 | 功能 | ||
---|---|---|---|
控制輸入 | ①伺服使能開啟輸入?、趫缶宄斎搿、墼鲆媲袚Q輸入?、苷较蝌?qū)動禁止輸入 ⑤負方向驅(qū)動禁止輸入 ⑥強制報警輸入 ?、邞T量比切換輸入 | ||
控制輸出 | ①伺服報警輸出?、谒欧蕚漭敵觥、弁獠恐苿悠鹘獬盘枴、芩俣鹊竭_輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號輸出 ⑥零速檢出信號 ⑦警告輸出 ⑧報警清除屬性輸出?、崴欧鼓荛_啟狀態(tài)輸出 | ||
位置控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入 ③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q ⑤轉(zhuǎn)矩限制切換?、蘅刂颇J角袚Q | |
控制輸出 | ①定位完成 ②有無位置指令輸出 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(使用光電耦合器輸入時) 8 Mpps(使用長線接收器輸入、4 倍頻時) | |
輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入。通過參數(shù)可進行選擇。(①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令脈沖分倍頻(電子齒輪比設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比![]() | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
負載變動抑制控制 | 可使用 | ||
速度控制 | 控制輸入 | ①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘栞斎搿、芸刂颇J角袚Q | |
控制輸出 | ①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出 | ||
模擬輸入 | 速度指令輸入 | 通過模擬電壓可進行速度指令輸入。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(6 V/額定轉(zhuǎn)速 標準出廠設(shè)置) | |
轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | ||
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
內(nèi)部速度指令 | 可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。 | ||
軟啟動/斷電功能 | 0s ~10s / 1000r/min 可單獨設(shè)定加速、減速,也可設(shè)定S字加減速。 | ||
零速箝位 | 根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
轉(zhuǎn)矩控制 | 控制輸入 | ①零速箝位 ②轉(zhuǎn)矩指令符號輸入?、劭刂颇J角袚Q | |
控制輸出 | ①速度一致輸出?、谒俣认拗浦休敵?/td> | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩指令輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。 位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。(3 V/額定轉(zhuǎn)矩 標準出廠設(shè)定) | |
速度限制功能 | 可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。 | ||
全閉環(huán) 控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入?、壑噶罘直额l切換 ④制振控制切換?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換 | |
控制輸出 | ①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o輸出 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(光電耦合器輸入) 8 Mpps(使用器線接收器輸入、4 倍頻時) | |
輸入脈沖列形態(tài) | 差動輸入??筛鶕?jù)參數(shù)進行選擇。(①正/負?、?A相/B相?、壑噶?方向) | ||
指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比的設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比![]() | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
模擬輸入 | 轉(zhuǎn)矩限制指令輸入 | 可單獨進行正/負方向的轉(zhuǎn)矩限制。 | |
轉(zhuǎn)矩前饋輸入 | 可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。 | ||
外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍 | 1/40倍 ~ 1280倍 可在分子=1~223、分母=1~223 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖(分子)與外部位移傳感器(分母)的比,請在以上范圍內(nèi)使用。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
共通 | 自動調(diào)整 | 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài),實時識別負載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。 | |
反饋脈沖的分頻功能 | 可任意設(shè)定脈沖數(shù)。(編碼器的脈沖數(shù)為值) | ||
保護功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。 | |
軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。 | ||
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 可參照報警履歷。 |
基本規(guī)格
項目 | 功能 | |||
---|---|---|---|---|
輸入電源 | 100 V | 主電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
控制電路電源 | 單相 100 V +10 %-15 % ~120 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
200 V | 主電路電源 | A型~D型 | 單相/三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |
E型, F型 | 三相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
控制電路電源 | A型~D型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | ||
E型, F型 | 單相 200 V +10 %-15 % ~240 V +10 %-15 % 50 Hz / 60 Hz | |||
使用環(huán)境條件 | 溫度 | 使用溫度 0 ℃~55 ℃(無結(jié)露) 保存溫度?。?0 ℃~65 ℃(溫度保證:80 ℃ 72小時 無結(jié)露※1) | ||
濕度 | 使用、保存時都需保持在20 %~85 % RH 以下(無結(jié)露※1) | |||
海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
振動 | 5.88 m/s2 以下,10 Hz ~60 Hz | |||
控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驅(qū)動 | |||
編碼器反饋脈沖 | 23 bit(8388608 分辨率)7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)(不使用多圈數(shù)據(jù))使用的情況下,無需連接式編碼器用電池,將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」(出廠設(shè)置)即可使用。 | |||
I/O連接器 | 控制信號 | 輸入 | 通用10輸入 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |
輸出 | 通用6輸出 根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能 | |||
模擬信號 | 輸入 | 無 | ||
輸出 | 2輸出(模擬監(jiān)視器輸出2) | |||
脈沖信號 | 輸入 | 2輸入(光電耦合器輸入、線接收器輸入) | ||
輸出 | 4輸出(長線驅(qū)動輸出3、集電極電路輸出1) | |||
通信功能 | USB | 與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。 | ||
前面板 | ①按鍵 5 個 ②LED 6 位 | |||
再生 | A 型, B 型:無內(nèi)置再生電阻(只有外置) C 型~F 型:內(nèi)置再生電阻(可外置) | |||
動態(tài)制動器 | 內(nèi)置 | |||
控制模式 | ①位置控制 ②內(nèi)部速度控制?、畚恢?內(nèi)部速度控制 |
※1 請注意,溫度降低時濕度上升,容易產(chǎn)生結(jié)露。
功能
項目 | 功能 | ||
---|---|---|---|
位置 控制 | 控制輸入 | ①偏差計數(shù)器清除 ②指令脈沖輸入禁止?、壑噶罘直额l切換?、苤普窨刂魄袚Q等 | |
控制輸出 | 定位完成 等 | ||
脈沖 輸入 | 指令脈沖頻率 | 500 kpps(使用光電耦合器時) 8 Mpps(驅(qū)動長線接收器輸入時) | |
輸入脈沖信號形態(tài) | 差動輸入。根據(jù)參數(shù)可進行選擇。(①正方向/負方向 ②A相/B相 ③指令/方向) | ||
指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比設(shè)置) | 指令脈沖頻率×電子齒輪比![]() | ||
平滑濾波器 | 針對指令輸入,可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。 | ||
制振控制 | 可使用 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
內(nèi)部速度控制 | 控制輸入 | 內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等 | |
控制輸出 | 速度到達等 | ||
內(nèi)部速度指令 | 根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速 | ||
軟啟動/斷電功能 | 0~10 s/1000 r/min 可單獨設(shè)定加速、減速,也可設(shè)定S形加減速。 | ||
零速箝位 | 速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。 | ||
2自由度控制 | 可使用 | ||
共通 | 自動調(diào)整 | 可根據(jù)來自上位的動作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動作指令下的電機驅(qū)動狀態(tài),實時識別負載慣性并自動設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。 | |
反饋脈沖的分頻功能 | 任意設(shè)定脈沖數(shù)。(編碼器的脈沖數(shù)為值) | ||
保護 功能 | 硬件錯誤 | 過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。 | |
軟件錯誤 | 位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。 | ||
報警數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 可參照報警履歷。 |
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