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安徽電科恒鈦智能科技有限公司
安徽電科恒鈦智能科技有限公司
產(chǎn)品型號HT601
品 牌CETCHT
廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
所 在 地合肥市
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更新時間：2023-04-26 11:30:52瀏覽次數(shù)：612次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)HT600電力軌道式智能巡檢機器人可沿軌道精確定位檢測點，通過搭載的傳感器采集設(shè)備參數(shù)、環(huán)境信息，實現(xiàn)視頻監(jiān)控、儀表的智能讀表以及信息傳輸?shù)裙δ?，代替人工巡檢方式，提高巡檢效率和安全性，達到“自動化減人"的目的。
.1傳統(tǒng)的人工巡檢難以適應發(fā)展要求
目前電力公司對于所管轄的配電房、開關(guān)室，例行巡檢每月1次，紅外測溫巡測每月1次，全部依賴于人工巡檢作業(yè)。在高負荷期間和有特殊保供電要求時，須增加巡檢頻次。
隨著近年來電網(wǎng)飛速發(fā)展，生產(chǎn)人員不足和巡檢工作量增加之間的矛盾日益突出，而運維一體化等工作在擴展業(yè)務(wù)范圍的同時也給變電運維工作提出了更高的要求，在這樣的形勢下，傳統(tǒng)的“人工巡檢、手動記錄"的巡檢作業(yè)方式難以適應電力系統(tǒng)精益化、集約化的發(fā)展要求。
電力軌道巡檢機器人 功能
1.2電力巡檢機器人的研究意義重大
電力安全巡檢工作對保障電力安全生產(chǎn)至關(guān)重要。除人工巡檢以外，目前變電站/配電房內(nèi)通常采用數(shù)量有限的固定傳感器及固定監(jiān)控攝像頭進行監(jiān)測，很難全面的、準確的、實時的檢測并獲得設(shè)備的運行狀態(tài)。變電站/配電房需檢測變壓器與高低壓開關(guān)的運行狀態(tài)及儀表面板讀數(shù)，檢測信息多。
通過智能軌道巡檢機器人的應用，對減少工作量、提高操作維護效率和設(shè)備異常應急處理速度有明顯的效果，主要體現(xiàn)在以下二個方面：一是大大降低操作維護人員工作臺的強度。二是縮短應急響應時間。使用機器人檢測系統(tǒng)后，可為操作維護人員提供遠程視頻，縮短處理時間。
智能軌道巡檢機器人可在設(shè)備運轉(zhuǎn)期間對設(shè)備進行多方位、多功能監(jiān)測并做出及時預警，對保障電力設(shè)備正常運轉(zhuǎn)，提高設(shè)備巡檢效率與質(zhì)量、減少巡檢人員數(shù)量具有重要意義。
二、電力軌道式智能巡檢機器人系統(tǒng)設(shè)計
2.1項目目標
本項目實現(xiàn)開關(guān)柜紅外測溫、局放檢測、柜面及保護裝置信號狀態(tài)指示等的自動識別，繼保室保護屏柜壓板狀態(tài)、空開位置、裝置信號燈指示以及數(shù)顯儀表的自動識別讀數(shù)。并且采用無縫滑環(huán)型導軌取電，實現(xiàn)24小時不間斷巡檢，也可自定義周期和設(shè)備進行特殊巡檢。
智能軌道巡檢機器人可沿軌道精確定位檢測點，通過搭載的傳感器采集設(shè)備參數(shù)、環(huán)境信息，實現(xiàn)視頻監(jiān)控、儀表的智能讀表以及信息傳輸?shù)裙δ?，代替人工巡檢方式，提高巡檢效率和安全性，達到“自動化減人"的目的。
2.2總體思路與技術(shù)路線
機械機構(gòu)設(shè)計：通過分析行走機構(gòu)通過不同曲率、不同彎曲方向軌道段的運動特性，獲取行走機構(gòu)與軌道的幾何約束關(guān)系，建立行走機構(gòu)與多種彎曲形式的軌道作用機理模型、輪—槽傳動模型。
巡檢控制系統(tǒng)設(shè)計：通過對電力內(nèi)的環(huán)境需求進行分析，確定待檢測的環(huán)境信息，如溫度、濕度和氣體含量等；針對智能讀表功能進行相應的圖像處理算法設(shè)計；設(shè)計實時定位系統(tǒng)來獲取機器人實時位置。
2.3系統(tǒng)簡介
電科恒鈦智能軌道型電力巡檢機器人系統(tǒng)，是專門針對變電站、配電房、開閉所等電力環(huán)境設(shè)計研發(fā)的智能一體化巡檢方案。系統(tǒng)以軌道巡檢機器人為核心，結(jié)合實時監(jiān)控平臺，數(shù)據(jù)采集服務(wù)器以及相關(guān)附件，可實現(xiàn)對電力環(huán)境與設(shè)備的不間斷監(jiān)控。
其中，軌道巡檢機器人為采用軌道移動方式，搭載高清攝像機及紅外熱成像儀，實現(xiàn)實時監(jiān)控與紅外熱成像診斷；集成有害氣體、煙霧、光照度、溫濕度等傳感器以及定位裝置和語音對講系統(tǒng)，使用戶實時掌控電力環(huán)境，并通過監(jiān)控平臺實現(xiàn)對巡檢機器人的控制，數(shù)據(jù)接入、存儲、統(tǒng)計。
智能軌道型電力巡檢機器人系統(tǒng)主要包括：
(1)軌道式智能巡檢機器人，包括巡檢機器人本體、高清可見光視頻監(jiān)控模塊、紅外熱成像模塊、溫濕度環(huán)境監(jiān)控模塊、遠程對講模塊等。
(2)軌道系統(tǒng)，包括軌道本體、軌道連接件、吊裝組件、固定組件和限位器等。
(3)監(jiān)控平臺，包括本地監(jiān)控平臺1套、遠程監(jiān)控平臺1套。
(4)通訊及電源系統(tǒng)，包括通訊器、電源、配電箱、動力線纜及組件等。
三、系統(tǒng)功能
具有在任意設(shè)定時間進行巡視檢查工作的功能
本系統(tǒng)具有相應的后臺監(jiān)控軟件，在機器人正常工作時間允許下，通過對巡視時間參數(shù)的設(shè)定，可以實現(xiàn)機器人在任意時間進行巡視檢查工作。
具有自主和遙控巡視功能
自主巡視功能:到達設(shè)定時間后，機器人可以沿預定好的軌跡進行自動巡視，根據(jù)原先設(shè)定的地點精確?？亢?，自動將儀器對準待檢設(shè)備進行檢測，所有檢測完成后自動回到充電處自主充電。
遙控巡視功能：操作人員可以通過鼠標、鍵盤遙控機器人，脫離預先設(shè)定的路線，行駛到滿足配電房機器人工作環(huán)境的位置（機器人可以達到），通過遠程遙控機器人行駛和云臺動作、攝像機調(diào)焦、紅外熱像儀的操作、可見光與紅外數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)對待檢設(shè)備進行特檢。
具有圖像遙傳功能
對可見光攝像機和紅外熱像儀進行實時視頻顯示，配合遙控和自動巡視功能，實現(xiàn)操作人員的后臺巡視，并可以實現(xiàn)實時檢測數(shù)據(jù)的存儲。
具有自動停障功能
在巡視過程中，機器人遇到障礙物，可以通過超聲自動識別，在安全距離內(nèi)停下，防止發(fā)生碰撞造成損壞。
具有各巡視設(shè)備歷史數(shù)據(jù)分析功能
可以分析設(shè)備歷史溫度變化趨勢，比較同類設(shè)備的溫度，對比設(shè)備負荷和設(shè)備溫度關(guān)系，關(guān)聯(lián)設(shè)備負荷和環(huán)境溫度數(shù)據(jù)，為設(shè)備檢修和狀態(tài)評估提供決策支持，實現(xiàn)配電房設(shè)備運行狀態(tài)分析診斷的功能。
具有智能圖像識別功能
在巡視點抓拍開關(guān)設(shè)備圖像，檢測開關(guān)柜狀態(tài)指示標志信息（如圖3所示），識別告警狀態(tài)并觸發(fā)告警信號抓拍告警信息，識別開關(guān)設(shè)備狀態(tài)與開關(guān)模擬指示信號狀態(tài)監(jiān)測是否出現(xiàn)異常。
帶電開關(guān)柜局部放電的瞬態(tài)對地電壓（TEV）檢測及故障類型分析功能
具備精確采集各種現(xiàn)場帶電開關(guān)柜由于局部放電而引起的瞬態(tài)對地電壓（TEV）信號的功能，能夠顯示開關(guān)柜內(nèi)局部放電信息并能夠?qū)收项愋瓦M行定分析，檢測結(jié)果顯示內(nèi)容包括且不限于地電波信號幅值、放電次數(shù)等能夠反映開關(guān)柜局部放電嚴重程度的特征量。具有檢測數(shù)據(jù)的保存、就地顯示和上傳功能。
視頻安防功能
視頻監(jiān)控系統(tǒng)由各種攝像機、本地視頻處理單元和連接電纜組成，支持人臉識別、移動偵測和區(qū)域偵測功能。
防火：溫度采集模塊實時獲取監(jiān)控范圍內(nèi)的溫度，發(fā)現(xiàn)溫度異常后能及時發(fā)出高溫預警，使用專用火災煙感探測器可準確探測火災初期煙霧信號。
防盜：安防攝像頭可以實現(xiàn)24小時不間斷的實時監(jiān)控和錄像，并與報警系統(tǒng)聯(lián)動，立即把報警信息傳至監(jiān)控中心，同時發(fā)送短信到值班人員。
水浸：水浸監(jiān)測模塊可以探測出現(xiàn)場監(jiān)控區(qū)域是否有漏水存在，當監(jiān)測到有漏水時產(chǎn)生告警信號。
智能燈光控制功能
結(jié)合視頻及安防信號對燈光進行關(guān)閉或打開或根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置定時或自動打開燈光，支持聯(lián)動控制、遠程控制。
開關(guān)柜出（觸）頭無線測溫功能
可準確測量開關(guān)柜出（觸）頭溫度，傳感器采用非接觸式傳感器，數(shù)據(jù)傳輸采用2.4G Zigbee技免去了中間布線麻煩，測溫傳感器貼著開關(guān)觸頭處安放，當溫度大于告警值時，系統(tǒng)會產(chǎn)生報警信號。
移動客戶端軟件
通過安裝于安卓移動平臺之上的APP軟件，通過無線網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對軌道機器人信息、視頻安防信息、在線監(jiān)測信息的圖像瀏覽、錄像存儲、報警信息管理等功能。
結(jié)論：電力軌道式智能巡檢機器人是促進電網(wǎng)智能化的創(chuàng)新手段。變電站檢測中遇到的緊急、困難、危險、重復性工作，由變電站智能檢測機器人代替人工完成。巡檢機器人可攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等相關(guān)變電所設(shè)備檢測裝置，在各種氣候條件下巡檢，按照固定的路線，自動識別電力設(shè)備內(nèi)部的熱缺陷、外部的機械或電氣問題(如異物、損傷、發(fā)熱等)。為操作員提供診斷電源。設(shè)備運行中的隱患和故障前兆數(shù)據(jù)。通過人機界面，生成設(shè)備的歷史溫度曲線，提高設(shè)備運行狀態(tài)的可預測性，為基于狀態(tài)的維修或狀態(tài)評估提供有效的數(shù)據(jù)支持，從而減少事故的發(fā)生；不斷探索聲監(jiān)控的實際應用。存儲診斷系統(tǒng)；不斷深化和推廣基于應用機器人的運行維護管理模式，有效提升核心管理水平。
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