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深圳市升立德科技有限公司
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規 格 型 號：E400E400是我司開發的新一代高性能網絡型4軸點位運動控制器，基于高性能核心運動控制模組的分布式結構，不僅保證了產品的持續可靠性，更有靈活易用，便于不同應用需求、不同工藝環境的客制化應用的特點，廣泛應用于醫療、國防、半導體、機器人、工業自動化生產、工業檢測等領域。
1. 單卡支持4軸步進、伺服、直線等馬達控制，可多坐標同時運行
2. 本地光隔離IO包括16DI、16DO,通過CAN總線可以擴展出480個隔離輸入和輸出口
3. 輸出口的電流驅動能力為500mA，可驅動部分電磁閥
4. 開關量輸入均經過外部阻容濾波和內部可設置濾波頻率的3選2數字濾波
5. 各軸專用的正負限位信號和原點信號
6. 支持點位（P2P）、速度（Jog）、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸等功能
7. 各軸具有256點緩沖深度的位置比較和位置鎖存功能
8. 可以自由設定加減速、S型曲線平滑等參數，協助用戶設計機械結構的運動規劃
9. 支持點位和多軸同步等運動模式
10. 提供用戶加密方法
| 類別 | E系列 | E400 | E480 | E600 | E680 | E800 | E880 | ||
| 描述 | 4軸運動系列 | 6軸運動系列 | 8軸運動系列 | ||||||
| 通訊接口 | RJ45 | ||||||||
| 通訊方式 | UDP短碼 | ||||||||
| 編程環境 | Windows、Linux | ||||||||
| 編程語言 | C/C++/C#/QT/LABCIEW/VB | ||||||||
| 規劃器 | ARM+FPGA | ||||||||
| 基本控制參數 | 脈沖輸出方式 | PUL/DIR;CW/CCW | |||||||
| 輸出脈沖頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
| 編碼器反饋頻率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |||
| *脈沖周期* | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | 250µs | |||
| 手輪輸入頻率 | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | 2M | |||
| 伺服信號ALM、RDY、INP、SVON、ERC | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| Hom 限位EL | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| *信號濾波* | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | 8層 | |||
| 通用數字量輸入/數字量輸出 | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | 16DI/16DO | |||
| *通用數字量輸出驅動能力* | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | 500mA MOS管 | |||
| 點位運動控制 | 運動類型 | 回原點運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |
| JOG運動 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 速度規劃 | T型曲線運動規劃 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| *速度平滑功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 運動功能 | *點位運動在線變位置功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| *點位運動在線變速功能* | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 輔助功能 | 二維位置比較輸出 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | ||
| *高速位置比較輸出* | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |||
| 硬件急停功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 軟件限位功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 高速鎖存 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 總線I/0擴展功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 加密功能 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | |||
| 連續插補 | 插補坐標系 | *座標系組數* | 4組 | 4組 | 4組 | ||||
| *座標系插補緩存段數* | 2000段*5 | 2000段*5 | 2000段*5 | ||||||
| 插補段類型 | 直線插補 | √ | √ | √ | |||||
| 平面與空間圓弧插補 | √ | √ | √ | ||||||
| 插補速度曲線規劃 | T型速度 | √ | √ | √ | |||||
| *速度平滑功能* | √ | √ | √ | ||||||
| 插補速度倍率動態調整 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補及輔助功能 | 連續插補拐角平滑過渡功能 | √ | √ | √ | |||||
| 連續插補運動延時功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補每段插補速度可設功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補輔助軸運動跟隨功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補運動暫停、繼續與棄置 | √ | √ | √ | ||||||
| 比例因子補償功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 脈沖當量設置功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補緩存I/O | 連續插補立即I/0輸出 | √ | √ | √ | |||||
| 連續插補立即I/O輸出+延時翻轉 | √ | √ | √ | ||||||
| 軌跡段起點位置I/0延時輸出(延時開關I/0) | √ | √ | √ | ||||||
| 運動過程中等待I/0輸入功能 | √ | √ | √ | ||||||
| 高級控制 | 特殊應用 | 單段查補可在線變速 | √ | √ | √ | ||||
| 螺距補償 | √ | √ | √ | ||||||
| 小圓限速 | √ | √ | √ | ||||||
| 連續插補起停速度、加減速時間可設 | √ | √ | √ | ||||||
| *多軸聯動軸數* | 4 | 6 | 6 | ||||||
| 小線段前瞻 | 軌跡誤差可設 | √ | √ | √ | |||||
| 支持2-6軸小線段插補 | √ | √ | √ | ||||||
| 支持非圓弧過渡和圓弧過渡 | √ | √ | √ | ||||||
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