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上海倍加福工業自動化貿易有限公司
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產品介紹
技術參數節選 IMU360D-F99-B20-V15
| 產品闡述 |
|---|
| 六軸慣性測量裝置 |
| 通用規格 | ||
|---|---|---|
| 類型 | 慣性測量裝置 | |
| 測量范圍 | 加速度： ± 2 g 傾角： 0 ... 360 ° 旋轉速率： ± 250 °/s | |
| 靜態精度 | ||
| 測量范圍 ≤ 150 ° | ≤ ± 0,5 ° | |
| 測量范圍 > 150 ° | ± 1 ° | |
| 動態精度 | ||
| 測量范圍 ≤ 150 ° | 線性加速度：≤ ± 0.5 ° 高達 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s | |
| 測量范圍 > 150 ° | 線性加速度：≤ ± 1 ° 高達 0.5 m/s2 適用加速時間 ≤ 2s | |
| 分辨率 | 0,01 ° | |
| 重復精度 | ≤ ± 0,1 ° | |
| 循環時間 | 內部 10 ms | |
| 溫度影響 | ± 1.5° 當 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
| 功能性安全相關參數 | ||
| MTTFd | 530 a | |
| 任務時間 (TM) | 10 a | |
| 診斷覆蓋率 (DC) | 0 % | |
| 指示燈/操作方法 | ||
| 工作指示燈 | 綠色 LED | |
| 狀態指示 | 黃色 LED | |
| 錯誤指示器 | 紅色 LED | |
| 電氣技術規格 | ||
| 工作電壓 | 5 ... 30 V DC | |
| 空載電流 | ≤ 80 mA | |
| 功耗 | ≤ 0,6 W | |
| 接口 | ||
| 接口類型 | 具有 SAE J1939 協議的 CAN 總線 | |
| 節點 ID | 0 ... 253 ， 可編程 | |
| 傳輸速率 | 10 ... 1000 kBit/s ， 可編程 | |
| 終端 | 外部 | |
| 循環時間 | 輸出間隔 可編程 | |
| 遵守標準和指令 | ||
| 符合標準 | ||
| 耐沖擊和抗振 | 100 g，符合 DIN EN 60068-2-27 | |
| 標準 | EN 60947-5-2:2007 EN 60947-5-2/A1:2012 IEC 60947-5-2:2007 IEC 60947-5-2 AMD 1:2012 | |
| 認證和證書 | ||
| UL 認證 | cULus 認證，2 類電源 | |
| E1 型式批準 | 10R-04 | |
| 環境條件 | ||
| 環境溫度 | 15 ... 85 °C (59 ... 185 °F) | |
| 存儲溫度 | -40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F) | |
| 機械規格 | ||
| 連接類型 | 5 針 M12 x 1 連接器 5 針 M12 x 1 插座 內部橋接 | |
| 外殼材料 | PA | |
| 防護等級 | IP68 / IP69K | |
| 質量 | 240 g | |
| 出廠設置 | ||
| 節點 ID | 128 | |
| 傳輸速率 | 250 kBit/s | |
Classifications
| System | Classcode |
|---|---|
| ECLASS 11.0 | |
| ECLASS 10.0.1 | |
| ECLASS 9.0 | |
| ECLASS 8.0 | |
| ECLASS 5.1 | |
| ETIM 7.0 | EC002544 |
| ETIM 6.0 | EC002544 |
| ETIM 5.0 | EC001442 |
| UNSPSC 12.1 |
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