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海頓直線電機(jī)(常州)有限公司
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Size 8,21000系列直線步進(jìn)電機(jī)

參  考  價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號(hào)

品       牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所  在  地常州市

更新時(shí)間:2022-06-11 13:57:41瀏覽次數(shù):637次

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Size 8,21000系列
Haydon Size 8 Stepper Motor Linear Actuator
Haydon Kerk Motion Solutions的Size 8 是一個(gè)邊長21mm的直線步進(jìn)電機(jī)。Size 8,21000系列直線步進(jìn)電機(jī)有三種設(shè)計(jì)可供選擇,分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。有多種步長可供選擇,每步從0.0015mm到0.04mm不等。 Size 8系列直線步進(jìn)電機(jī)可提供高達(dá)10磅(44N)的力。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、半導(dǎo)體設(shè)備、閥門控制、X-Y工作平臺(tái)、手持式儀器或所有需要精密直線運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場合。

  • 電氣參數(shù) +


    產(chǎn)品品號(hào) 固定軸式 21H4(X)-V
    貫通軸式 21F4(X)-V
    外部驅(qū)動(dòng)式 E21H4(X)-V
    極性 單位 雙極性
    步進(jìn)角度 1.8°
    繞組電壓 V 2.5 5 7.5
    電流/相位 A rms 0.49 0.24 0.16
    電阻/相位 歐姆 (?) 5.1 20.4 45.9
    電感/相位 毫亨 1.5 5.0 11.7
    電源輸入 2.45
    轉(zhuǎn)子慣性
    gcm2 1.4
    絕緣等級(jí) B級(jí)(可提供F級(jí))
    重量 盎司(克) 1.5( 43 )
    絕緣電阻 M? 20
    標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí),溫度為130°C(F級(jí)為155°C)
    步長
    螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID
    0.138英寸 (3.50 mm) 0.00006 0.0015* U**
    0.000098 0.0025 AA**
    0.00012 0.0030*  N
    0.00019* 0.005  AB
    0.00024 0.006* K
    0.00039* 0.01 AC
    0.00048 0.0121* J
    0.00078 0.02 AD
    0.00157* 0.04 AE
    *縮略值
  • 尺寸圖 +




    Size 8,21000系列固定軸式直線步進(jìn)電機(jī)


     






    Size 8,21000系列貫通軸式直線步進(jìn)電機(jī)

     






    Size 8,21000系列外部驅(qū)動(dòng)式直線步進(jìn)電機(jī)




  • 性能曲線 +


    推力與脈沖頻率
    斬波驅(qū)動(dòng),雙極性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺桿
    電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8


    推力與線速度
    斬波驅(qū)動(dòng),雙極性,100%工作周期,Ø 0.14(3.56)螺桿
    電機(jī)電壓與驅(qū)動(dòng)電源電壓1:8



    *使用這些導(dǎo)程的螺桿,確保不要超過電機(jī)的物理負(fù)載上限。請(qǐng)咨詢廠家的意見,為您的應(yīng)用選擇合適的螺桿導(dǎo)程。

    注意:  所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。

    增加脈沖頻率時(shí),設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度,可以提高電機(jī)的性能。  另外,設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。

    使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度,使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30%的力。



  • 潤滑選項(xiàng) +


    Haydon®超光滑(Super Slick)潤滑脂

    Haydon可提供多種潤滑脂,以滿足不同的應(yīng)用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題,請(qǐng)聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。

    潤滑脂類型 化學(xué)相容性 溫度范圍 注釋 成本
    HSS-17 合成烴 -20°C至+125°C 標(biāo)準(zhǔn) $
    HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$
    HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$
    HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復(fù)性 $$$

    HSS-17

    是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP(極壓)改性劑提高了承載能力,通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負(fù)載特性。

    HSS-06

    是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計(jì)用于高化學(xué)腐蝕性的環(huán)境,對(duì)于輕到中等負(fù)載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標(biāo)準(zhǔn)配置。

    HSS-16

    是一種全氟聚醚潤滑脂,用于20°C時(shí)高達(dá)4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

    HSS-20

    是HSS-06的超濾版本,這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復(fù)性的應(yīng)用。

    Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

    Black Ice和Kerkote TFE涂層被應(yīng)用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計(jì)中,具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題,請(qǐng)咨詢我們的應(yīng)用工程師團(tuán)隊(duì)。

  • 編碼器 +


    所有Haydon混合式直線步進(jìn)電機(jī)均可配備一個(gè)專用編碼器,以用于需要反饋的應(yīng)用。緊湊型光學(xué)增量式編碼器設(shè)計(jì)具有雙通道正交TTL方波輸出??蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個(gè)計(jì)數(shù)的應(yīng)用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計(jì)數(shù)。編碼器可用于所有電機(jī)配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動(dòng)式。

    簡單的設(shè)計(jì)和低成本使編碼器非常適合大小批量的運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。內(nèi)部單片電子模塊將實(shí)時(shí)軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個(gè)透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號(hào)整形電子器件,可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。

    電氣規(guī)格

    最小
    典型

    單位
    輸入電壓
    4.5 5.0 5.5 VDC
    輸出信號(hào)
    4.5 5.0 5.5 VDC
    • 2通道正交TTL方波輸出
    • 從編碼器蓋上看,通道B引導(dǎo)通道A使轉(zhuǎn)子順時(shí)針旋轉(zhuǎn)
    • 速度為0至100,000個(gè)周期/秒時(shí)的軌道。
    • 可選索引可用作34d通道(每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖)。


    Size 8單端編碼器引腳分配

    連接器引腳編號(hào)
    描述
    1 +5 VDC電源
    2 通道A
    3 接地
    4 通道B


    工作溫度

    最小
    -10°C (14°F)
    85°C (185°F)


    機(jī)械規(guī)格

    加速 250,000弧度/秒平方
    振動(dòng)(5 Hz至2 kHz)
    20g


    分辨率
    4標(biāo)準(zhǔn)每轉(zhuǎn)周期(CPR)或每轉(zhuǎn)脈沖(PPR)

    CPR
    250 300
    PPR
    1000
    1200

    其他可用

    編碼器尺寸圖
    尺寸 =(毫米)英寸

    21mm 21000系列Size 8

    Size 8 Linear Actuator Encoder
    注釋A:在特定的固定軸式和貫通軸式電機(jī)上,螺桿延伸到編碼器之外??筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動(dòng)式。

  • 原點(diǎn)開關(guān)和零位傳感器 +


     零位傳感器
    Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進(jìn)電機(jī)的終端位置。該傳感器包含一個(gè)霍爾效應(yīng)器件,該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵(lì)。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應(yīng)用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團(tuán)隊(duì)提供支持,該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)提供全面的客戶支持和應(yīng)用協(xié)助。

    技術(shù)數(shù)據(jù):

    電源電壓(VDC): 最小3.8至24
    電流消耗量: 10 mA
    輸出電壓(工作) 典型值為0.15,0.40;下降20 mA
    輸出電流 20 mA
    輸出泄漏電流(釋放) 10μA @ Vout = 24 VDC;Vcc = 24 VDC
    輸出切換時(shí)間
    上升,10到90%:典型值為0.05μs,值為1.5μs @ Vcc = 12 V,RL = 1.6千歐姆 下降,90到10%:典型值為0.15μs,值為1.5μs @ CL = 20 pF
    溫度 -40至150℃
     建議的接口圖
    注意:每個(gè)DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應(yīng)在工作站上進(jìn)行,同時(shí)導(dǎo)電頂部和操作人員應(yīng)接地。

    請(qǐng)注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
  • 接線圖和步進(jìn)序列 +


    Bipolar Wiring Diagram

    步進(jìn)序列 - 混合式直線步進(jìn)電機(jī)

    雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8
    單極性 Q1 Q2 Q3 Q4
    . . . .
    1 關(guān) 關(guān)
    2 關(guān) 關(guān)
    3 關(guān) 關(guān)
    4 關(guān) 關(guān)
    1 關(guān) 關(guān)
  • 產(chǎn)品品號(hào)選型向?qū)? +


    E

    21

    H

    4

    AB

    -

    7.5

    -

    910

    前綴

    電機(jī)系列

    樣式

    極性

    步長編碼

     

    電壓

     

    后綴

    A=交流電機(jī)

    E=外部驅(qū)動(dòng)電機(jī)

    K=外部驅(qū)動(dòng)式帶40?thread form

    P=零位傳感器

    21=21000

    系列數(shù)字和電機(jī)機(jī)身的邊長一樣

    F=1.8?貫通軸式

    H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動(dòng)式(用EK表示外部驅(qū)動(dòng)式)

    4=雙極性(4線)

    U*=0.0006in

    (0.0015)

    AA*=0.00098in

    (0.0025)

    N=0.0012in

    (0.0030)

    AB=0.0019in

    (0.005)

    K=0.0024in

    (0.06)

    AC=0.0039in

    (0.01)

    J=0.0048in

    (0.121)

    AD=0.0078in

    (0.02)

    AE=0.0157in

    (0.04)

     

    * TFE不可用

     

     

     

     

    2.5=2.5V

    05=05V

    7.5=7.5V

    客戶可定制電壓

     

    行程

    例如-910=1英寸

    -800=公制接頭

    -900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動(dòng)式電機(jī)

    -XXX客戶化編碼

    SIze 8 Linear Actuator PN Guide

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