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36000 Series Can-Stack Stepper Motor Linear Actuator

Haydon Kerk Motion Solutions的36000系列是一個36mm的直線步進電機。36000系列直線步進電機有三種設計可供選擇，分別為固定軸式、貫通軸式和外部驅動式。有多種步長可供選擇，每步從0.013mm到0.102mm不等。36000系列永磁式直線步進電機可提供高達36磅（160N）的力。應用包括醫療儀器、辦公設備、家電、光學、機械自動化和其他需要精確直線運動的場合。

規格 - 雙極性 +

產品品號	固定軸式	3624(X)-V		3644(X)-V		3654(X)-V
	貫通軸式	3614(X)-V		3634(X)-V		3684(X)-V
	外部驅動式	E3624(X)-V		E3644(X)-V		E3654(X)-V
極性	單位	雙極性
步進角度	度	3.75°		7.5°		15°
繞組電壓	V	5	12	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
電阻/相位	歐姆 (?)	11	63	11	63	11	63
電感/相位	毫亨	9.2	53	7.2	45	5.5	35
電源輸入	瓦	4.6
轉子慣性	gcm²	10.5
絕緣等級		B級（75°C溫升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
絕緣電阻	M?	20

標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）

步長
步進角度	英寸	mm	代碼ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

規格 - 單極性 +

產品品號	固定軸式	3626(X)-V		3646(X)-V		3656(X)-V
	貫通軸式	3616(X)-V		3636(X)-V		3686(X)-V
	外部驅動式	E3626(X)-V		E3646(X)-V		E3656(X)-V
極性	單位	單極性**
步進角度	度	3.75°		7.5°		15°
繞組電壓	V	5	12	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.46	0.19	0.46	0.19	0.46	0.19
電阻/相位	歐姆 (?)	11	63	11	63	11	63
電感/相位	毫亨	4.6	26	3.8	19	3	15
電源輸入	瓦	4.6
轉子慣性	gcm²	10.5
絕緣等級		B級（75°C溫升）
重量	盎司（克）	3 ( 86 )
絕緣電阻	M?	20

標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）
**單極驅動器比雙極驅動器的推力小約30％。

步長
步進角度	英寸	mm	代碼ID
3.75°	0.000125	0.0032	7
3.75°	0.00025	0.0064	9
7.5°	0.0005	0.013	3
	0.001	0.025	1
	0.002	0.051	2
15°	0.002	0.051	2
	0.004	0.102	4

尺寸圖 +

固定軸式

貫通軸式

外部驅動式

性能曲線 +

推力與脈沖頻率
L/R驅動器，雙極性，100％工作周期

推力與脈沖頻率
L/R驅動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運行標準電機獲得。

推力與脈沖頻率
斬波器驅動器，雙極性，100％工作周期

推力與脈沖頻率
斬波器驅動器，雙極性，25%工作周期
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運行標準電機獲得。

推力與脈沖頻率
L/R驅動器，雙極性，100％工作周期
高分辨率

注意：所有斬波驅動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創建。

增加脈沖頻率時，設定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度，可以提高電機的性能。另外，設定減速度可以讓電機停止時不會產生過沖。

使用L/R驅動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅動器會進一步減少30％的力。

潤滑選項 +

Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂

Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應用要求。有關如何選擇潤滑脂的問題，請聯系Haydon Kerk Motion Solutions。

	潤滑脂類型	化學相容性	溫度范圍	注釋	成本
	潤滑脂類型	化學相容性	溫度范圍	注釋	成本
HSS-17	合成烴	好	-20°C至+125°C	標準	$
HSS-06	全氟聚醚		-65°C至+250°C	惡劣環境	$$
HSS-16	全氟聚醚	更好	-80°C至+204°C	真空兼容	$$$
HSS-20	全氟聚醚		-65°C至+250°C	高重復性	$$$

HSS-17

是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。

HSS-06

是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。它設計用于高化學腐蝕性的環境，對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執行器上的標準配置。

HSS-16

是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達4x10-13托的真空環境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。

HSS-20

是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經過“清潔"工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。它適用于需要高精度和可重復性的應用。

Black Ice®和Kerkote® TFE涂層

Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產品設計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。有關螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應用工程師團隊。

高溫選項 +

Haydon提供一系列適用于高溫環境的步進電機。這些電機采用了應用于Haydon標準電機的成熟技術。結構中采用的特殊材料符合IEEE F級155°C額定溫度。專用組件包括高溫線軸、線圈、引線、潤滑劑和粘合劑。如果您應用的溫度超過155°C，請聯系我們的應用小組，以定制解決方案。

36000系列高溫
推力與脈沖頻率
L/R驅動器，100％工作周期

原點開關和零位傳感器 +

原點開關

Haydon提供的微型電子開關可以檢測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的原位。該原位開關安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別執行器的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進位置內重復，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點開關。該開關使設備制造商能夠更精確地監控運動，從而實現更好的控制和質量管理。在訂購具有原位開關的電機時，零件號應以S開頭。有關其他訂購信息，請聯系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進電機。

技術數據：

觸點等級（標準）：

1.00安培 @ 120 VAC

1.00安培 @ 28 VDC

工作溫度：

-30°C至+55°C（-22°F至131°F）

觸點電阻：

最初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值）

電氣壽命：

滿載時測得60,000次通斷循環

原理：

有多個觸點選配項

零位傳感器

Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應器件，該器件由嵌入在內部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應用。傳感器具有幾乎無限的循環壽命。可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產品均由技術團隊提供支持，該團隊負責提供全面的客戶支持和應用協助。

技術數據：

電源電壓（VDC）：	最小3.8至24
電流消耗量：	10 mA
輸出電壓（工作）	典型值為0.15，0.40；下降20 mA
輸出電流	20 mA
輸出泄漏電流（釋放）	10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC
輸出切換時間
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆	下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF
溫度	-40至150℃

建議的接口圖

注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業應在工作站上進行，同時導電頂部和操作人員應接地。

請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。

接線圖和步進序列 +

步進序列 - 永磁式直線步進電機

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步	.	.	.	.
1	開	關	開	關
2	關	開	開	關
3	關	開	關	開
4	開	關	關	開
1	開	關	開	關

產品品號選型向導 +

900

前綴

電機系列

樣式

極性

步長編碼

電壓

后綴

E=外部驅動電機

K=外部驅動式帶40?thread form

P=零位傳感器
S=原點位置開關

36=36000

系列數字和電機機身的直徑一樣

1=3.75?高分辨率貫通軸式
2=3.75?高分辨率固定軸式（用E或K表示外部驅動）
3=7.5?貫通軸式
4=7.5?固定軸式（用E或K表示外部驅動）
5=15?固定軸式（用E或K表示外部驅動）
8=15?貫通軸式

4=雙極性（4線）
6=雙極性（6線）

1=0.001in

(0.0254）

2=0.002in

(0.051）

3=0.0005in

(0.013)
4=0.004in

(0.102)
高分辨率

7=0.000125in

(0.032)
9=0.00025in

(0.00635)

05=05V

12=12V

客戶可定制電壓

行程

例如-900用于表示Z系列外部驅動式直線電機

-XXX客戶化編碼

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