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Z26000 Series Haydon Rotary Can Stack Stepper Motor

Haydon的永磁式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)可提供*的轉(zhuǎn)矩和尺寸比。 Haydon Z26000永磁式旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)是一款26mm高轉(zhuǎn)矩旋轉(zhuǎn)電機(jī)，保持轉(zhuǎn)矩高達(dá)1.8盎司英寸（1.27Ncm）。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、條形碼掃描裝置、印刷設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器儀表和其他高轉(zhuǎn)矩、小空間機(jī)構(gòu)。

規(guī)格 - 雙極性 +

零件號(hào)		Z26440-05	Z26440-12	Z26540-05	Z26540-12
接線	單位	雙極性
步進(jìn)角度	度	7.5°		15°
繞組電壓	VDC	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.34	0.14	0.34	0.14
電阻/相位	歐姆 (?)	14.7	84	14.7	84
電感/相位	毫亨	8.5	55	6.7	44
保持轉(zhuǎn)矩	盎司英寸 (Ncm)	1.8 (1.27)		1.5 (1.06)
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩	盎司英寸 (Ncm)	0.25 (0.18)		0.35 o(0.25)
功耗	瓦	3.4
轉(zhuǎn)子慣性	gcm2	1.40
重量	盎司（克）	1.15 (32.6)
絕緣電阻	M?	20
絕緣等級(jí)		B級(jí)（75°C上升）

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，溫度為130°C

規(guī)格 - 單極性 +

零件號(hào)		Z26460-05	Z26460-12	Z26560-05	Z26560-12
接線	單位	單極性
步進(jìn)角度	度	7.5°		15°
繞組電壓	VDC	5	12	5	12
電流/相位	A rms	0.34	0.14	0.34	0.14
電阻/相位	歐姆 (?)	14.7	84	14.7	84
電感/相位	毫亨	4.3	24	3.4	19
保持轉(zhuǎn)矩	盎司英寸 (Ncm)	1.3 (0.92)		1 (0.71)
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩	盎司英寸 (Ncm)	0.25 (0.18)		0.35 (0.25)
功耗	瓦	3.4
轉(zhuǎn)子慣性	gcm²	1.40
重量	盎司（克）	1.15 (32.6)
絕緣電阻	M?	20
絕緣等級(jí)		B級(jí)（75°C溫升）

標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)為B級(jí)，溫度為130°C

尺寸圖 +

套筒軸承電機(jī)

滾珠軸承電機(jī)

性能曲線 +

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，15°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，單極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，單極性，15°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
斬波驅(qū)動(dòng)器，雙極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
斬波驅(qū)動(dòng)器，雙極性，15°步進(jìn)角

注意：所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過沖。

使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。
25％工作周期可通過特殊繞組或通過用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

接線圖和步進(jìn) +

步進(jìn)序列 - 永磁式步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)