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蘇州捷士佳自動化設(shè)備有限公司

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愛普生機械手

參  考  價:面議
具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號epson

品牌

廠商性質(zhì)代理商

所在地蘇州市

更新時間:2022-02-15 09:53:04瀏覽次數(shù):592次

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SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm,中文譯名:選擇順應(yīng)性裝配機器手臂)是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類型的工業(yè)機器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機器人。   
SCARA機器人有3個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),其軸線相互平行,在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2,及移動關(guān)節(jié)的位移z決定的,即p=f(φ1,φ2,z)
功用:高精度裝配,高速搬運,從上往下的裝入(落入)作業(yè)。它zui適用于平面定位,垂直方向進行裝配的作業(yè)。例如,快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。
 
 SCARA機械手G系列(epson;EPSON機械手)
 

 
 
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愛普生機械手

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