epson愛普生機械手；EPSON機械手，愛普生機械手，EPSON機械手，愛普生四軸機械手，scara機器人
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應性裝配機器手臂）是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業機器人。也有人叫做水平關節型機器人。
SCARA機器人有3個旋轉關節，其軸線相互平行，在平面內進行定位和定向。另一個關節是移動關節，用于完成末端件在垂直于平面的運動。手腕參考點的位置是由兩旋轉關節的角位移φ1和φ2，及移動關節的位移z決定的，即p=f（φ1,φ2,z）
功用：高精度裝配，高速搬運，從上往下的裝入（落入）作業。它zui適用于平面定位，垂直方向進行裝配的作業。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好。
SCARA機械手G系列（epson；EPSON機械手）
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