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上海金陵電機股份有限公司
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產品簡介
產品介紹
產品特點
機器人用諧波減速一體機伺服電機是一種新型的驅動組件，是將伺服電機、諧波減速器、編碼器和制動器高度集成為一體的模塊化產品。
機器人用諧波減速一體機伺服電機轉軸為中空結構，復雜的控制線纜、絲杠可以從中間通過。
該產品具有體積小、質量輕、轉矩脈動低、控制精度高、易裝配等特點，可應用于機器人關節、數控機床、航空航天設備等精密傳動系統中。
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規格參數
參 數 | 單位 | SF50-14 | SF140-17 | SF210-20 | SF310-25 | ||||
電 壓 | V | 220VAC/48VDC | |||||||
輸出功率 | W | 50 | 140 | 210 | 310 | ||||
減速比 | ----- | 50 | 80 | 50 | 80 | 50 | 80 | 50 | 80 |
峰值扭矩 | Nm | 28 | 38 | 56 | 70 | 78 | 102 | 31 | 51 |
額定扭矩 | Nm | 4.3 | 6.2 | 13 | 18 | 20 | 27 | 31 | 50 |
額定轉速 | rpm | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 | 60 | 37.5 |
速度 | rpm | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 | 100 | 62.5 |
外形尺寸
SF50-14 Motor's Dimension Drawing
SF140-17 Motor's Dimension Drawing
SF210-20 Motor's Dimension Drawing
SF310-25 Motor's Dimension Drawing
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