6SL3120-2TE15-0AB0  伺服驅動維修商    大成恒業

大成恒業北京分公司：擁有全系列測試臺可確保修復質量。專修西門子數控系統及驅動系統。

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人：趙雪英          ：15030670296      ：

大成恒業北京分公司：擁有全系列測試臺可確保修復質量。專修西門子數控系統及驅動系統。

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1.西門子伺服電機：1FT6、1FK6、1FK7、1PH7、1PH4 . 

2.西門子伺服驅動器,西門子伺服控制器：MC 6SE70，SIMOTION系列 6SL. 

3.SIMODRIVE611系列6SN 6FC 6FX等系列產品及配件（西門子伺服電纜，模塊等）.  

：趙雪英            ：15030670296       ：

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西門子611驅動器維修，西門子611數控伺服驅動器維修常見故障

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　西門子611數控伺服驅動器維修常見故障
一、電源模塊的狀態顯示。

　　SIEMENS 61lA系列驅動器電源模塊(UE或I/R)設有6個狀態指示燈(LED)，其相對位置及其含義如下：

　　V1一○ ○一V2 V1：SPP(紅)，輔助控制電源+15V故障指示燈。

　　V3一○ ○一V4 V2：5V(紅)，輔助控制電源+5V故障指示燈。

　　V5一○ ○一V6 V3：EXT(綠)，電源模塊未加“使能"指示燈。

　　V4：UNIT(黃)，電源模塊準備好指示燈。

　　V5：≈(紅)，電源模塊電源輸入故障指示燈。

　　V6：UZK》(紅)，直流母線過電壓指示燈。

　　當電源模塊直流母線預充電完成。監控模塊電源模塊*時，電源模塊準備好(UNIT)燈亮，其余指示燈滅，同時“準備好"繼電器吸合，并輸出觸點信號。V4指示燈不亮的原因有：

　　1. 直流母線電壓過高。

　　2. +5V電壓太低。

　　3. 輸入電源過低或缺相。

　　4. 與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。

　　二、標準進給驅動模塊的狀態顯示。

　　標準進給模塊設有“軸故障"(H1)與電動機/電纜連接故障(H2)兩個紅色狀態指示燈，其含義如下：

　　1. H1(軸故障)指示燈亮，表明驅動器出現故障，可能的原因有：

　　(1)速度調節器到達輸出極限。

　　(2)驅動模塊超過了允許的溫升。

　　(3)伺服電動機超過了允許的溫升。

　　(4)電動機與驅動器電纜連接不良。

　　2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮，表明監控電路檢測來自伺服電動機的故障，其可能的原因有：

　　(1) 測速反饋電纜連接不良。

　　(2) 伺服電動機內裝式測速發電機故障。

　　(3) 伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。

　　三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態顯示。

　　當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態。

　　7段顯示的含義如下：

　　1：I2t監控，驅動器連續過載。

　　2：轉子位置檢測器不良。

　　3：伺服電動機過熱。

　　4：測速發電動機不良。

　　5：速度控制器達到輸出極限，引起I2t報警。

　　6：速度控制器達到輸出極限。

　　7：實際電動機電流為零，電動機線聯接不良。

　　611伺服驅動器的故障與610系列基本相同，維修時可根據故障現象參見下表進行。

表1  SIEMENS 6SC611數控伺服驅動器故障

故障現象 顯示 含義 可能原因 電動機不轉
GO-V4亮 端子63、64無使能信號 未加使能或R20、R21未接通所有指示燈不亮   電源未加入或電源有故障 
G0-V1亮
G0-V2亮
G0-V3亮
 ±15V故障，或直流母線電壓過高 
供電電壓過高，
負載慣性過大，
電流極限調整不當 
G0-V1亮
N*-V2亮 轉速監控電路報警 測速發電機或測速反饋電纜故障 
G0-V1亮
N0—V2*亮 速度調節器輸出達到極限 電樞線斷，
機械負載過大，
電動機和驅動器之間的電纜連接不良
功率模塊故障，調節器和功率模塊之間的帶狀電纜有故障，
電動機相序連接不正確 電動機運行中斷
G0-V1亮
G0-V3亮 直流母線在制動過程中產生過壓 負載慣量過大，
電流極限與電動機不匹配，
電動機轉速超過額定轉速，
直流母線電壓控制器過載，
垂直軸無平衡重 
G0-V1亮
N*-V3亮 加減速時間超過極限值（200ms） 電流極限值設定太低，
負載慣量過大 
N*-V4亮或N*-V3亮 I2t監控電動機過載 加減速過于頻繁，伺服電動機不良，機械負載太重 電動機運行不平穩  伺服電動機不良，
速度調節器比例增益P太低，由于屏蔽不當或"地線"錯誤，引起干擾熔斷器熔斷F10、F110或F310斷 功率模塊不良   F247斷 電源模塊或直流母線電壓控制線路故障