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蘇州尋跡智行機器人技術有限公司
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暫無信息 |
| 外形尺寸 | L939*W629*H580mm（含觸邊） | 激光布局 | 對角三激光 |
|---|---|---|---|
| 負載限重 | 500kg | 負載方式 | 潛伏頂升式 |
| 導航方式 | Slam激光導航 | 驅動方式 | 雙舵輪驅動 |
| 升降動作行程 | 200mm | 升降動作時間 | 5s |
尋跡智行-頂升式D500 AGV機器人小車，可潛伏至支架下方，將類托盤載體抬離支架，背負物料行走，舉升負載限重可達500kg，適用于工業制造環節原材料、成品、半成品的搬運。機器人本身攜帶高精度的激光Slam定位導航系統，可以在高速運轉的同時，提供精確的位置、角度的定位信息。機器人前后裝置安全激光雷達，180°掃描范圍3M內物體，可靈活設置安全避障范圍，智能切換避障機制，更適合復雜環境中的安全應用。
【關于產品】
型號：頂升式D500MSF-ZHLD
名稱：頂升式AGV機器人
【產品優勢】
快速部署：基于SLAM激光導航技術，無需進行現場場景改造，自主生成導航定位地圖，實現系統快速部署。
自我檢測：實時獲取機器人狀態，實現機器人狀態自檢、異常告警及快速診斷。
拓展快速：預留企業第三方系統標準對接端口，可根據需求快速實現對接，搭載功能應用模塊。
自動充電：系統實時電量檢測，出發閾值后自動充電/斷電，實現7*24全天不間斷工作及快速高頻響應任務。
安全防護：搭載激光雷達，360°安全防護檢測，三級安全減速，智能識別障礙物，主動停車或更換線路。
靈活調度：基于自研系統，實現機器人大規模群控，智能上下線，保證系統穩定高效運轉。
【技術參數】
外形尺寸：L939*W629*H580（mm）（含觸邊）
激光布局：對角三激光
負載限重：500kg
負載方式：潛伏頂升式
導航方式：Slam激光導航
驅動方式：雙舵輪驅動
直線速度：0~1m/s
轉彎速度：0~0.3m/s
轉彎半徑：500mm
升降動作行程：200mm
升降動作時間：5s
越障能力：5mm
爬坡能力：3°/ 5%
離地間隙：20mm
直線通道寬度：1000mm（無負載）
轉彎通道寬度：1400mm（無負載）
停車精度：±20mm
對接精度：±10mm
供電電池：鋰電池
續航時間：≥8H
充電方式：手動、自動、更換電池
充電時間：≤2H
【安全防護】
非接觸式：激光雷達、聲光告警
接觸式：柔性防撞條、急停按鈕
安全監測范圍：車體360°
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