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PDAB系列直線伺服電機(jī)模組(無鐵芯)2

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產(chǎn)品簡介

PDAB系類無鐵芯直線電機(jī)零配件編碼說明產(chǎn)品參數(shù)PDABD3/D3T無鐵芯直線電機(jī)峰值力達(dá)434N

產(chǎn)品介紹

PDAB 系類

無鐵芯直線電機(jī)

零配件編碼說明

產(chǎn)品參數(shù)

PDAB – D3/D3T

無鐵芯直線電機(jī)
峰值力達(dá) 434N，持續(xù)力達(dá) 87N

規(guī)格		型號
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C1		PDAB-D3-C2		PDAB-D3T-C2	PDAB-D3-C3
電機(jī)參數(shù)	單位	S	P	S	P	P	S	P
峰值推力	N	145		289			434
連續(xù)推力@120oC*	N	29		58			87
峰值功率@120oC	W	695		1390			2086
持續(xù)功率@120oC*	W	28		56			83
峰值電流	A^pk	11.81	23.63	11.81	23.63	47.25	11.81	23.63
持續(xù)電流@120oC*	A^pk	2.36	4.73	2.36	4.73	9.45	2.36	4.73
連續(xù)失速電流@120oC*	Arms	1.75	3.5	1.75	3.5	7	1.75	3.5
推力常數(shù)	N/A^pk	12.3	6.1	24.5	12.3	6.1	36.8	18.4
反電動勢常數(shù)	V^pk/m/s	14.1	7	28.2	14.1	7	42.3	21.1
線圈電阻(線間)@25oC	Ohm	4.8	1.2	9.6	2.4	0.6	14.4	3.6
線圈電阻(線間)@120oC*	Ohm	6.6	1.7	13.3	3.3	0.8	19.9	5
電感(線間)@1kHz	mH	3	0.75	6	1.5	0.38	9	2.25
電機(jī)常數(shù)@25oC*	N/√W	6.46		9.13			11.18
電機(jī)常數(shù)@120oC*	N/√W	5.49		7.76			9.51
電壓可達(dá)	Vdc	400
熱阻抗@120oC*	°C/W	3.42		1.71			1.14
線圈溫度可高達(dá)	°C	120
電動周期長度	mm	60
規(guī)格
重復(fù)定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直線運(yùn)動****	μm	±8μm/300mm
線性精度***	μm	±8μm/300mm
直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷和靜態(tài)力矩
型號編碼		LM Guide
塊數(shù)		4
軸承負(fù)荷可達(dá)	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	104		191			287
偏航力矩	Nm	104		191			287
滾轉(zhuǎn)力矩	Nm	218

Notes:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
環(huán)境溫度25℃時，通過自然對流散熱，沒有散熱器
規(guī)格公差: 電感±30%，其他±10%(對于電機(jī)參數(shù))。
峰值推力和電流: 占空比為4％，持續(xù)時間為1s。
取決于編碼器分辨率。
具體精度、直線運(yùn)動及線性精度要求，請聯(lián)系PBA。
如需非標(biāo)長度行程，請聯(lián)系PBA
不同電機(jī)型號，聯(lián)系PBA

D3/D3T - 2

PDAB – D3/D3T

無鐵心直線電機(jī)
峰值推力可高達(dá)724N，連續(xù)推力可高達(dá)145N

規(guī)格		型號
		DX30B/BT
		PDAB-D3-C4		PDAB-D3T-C4	PDAB-D3-C5
電機(jī)參數(shù)	單位	串聯(lián)	并聯(lián)	并聯(lián)	串聯(lián)	并聯(lián)
峰值推力	N	579			724
連續(xù)推力@120oC*	N	116			145
峰值功率@120oC	W	2781			3476
持續(xù)功率@120oC*	W	111			139
峰值電流	A^pk	11.81	23.63	47.25	11.81	23.63
持續(xù)電流@120oC*	A^pk	2.36	4.73	9.45	2.36	4.73
連續(xù)失速電流@120oC*	Arms	1.75	3.5	7	1.75	3.5
推力常數(shù)	N/A^pk	49	24.5	12.3	61.3	30.6
反電動勢常數(shù)	V^pk/m/s	56.4	28.2	14.1	70.4	35.2
線圈電阻(線間)@25oC	Ohm	19.2	4.8	1.2	24	6
線圈電阻(線間)@120oC*	Ohm	26.6	6.6	1.7	33.2	8.3
電感(線間)@1kHz	mH	12	3	0.75	15	3.75
電機(jī)常數(shù)@25oC*	N/√W	12.91			14.44
電機(jī)常數(shù)@120oC*	N/√W	10.98			12.27
容許電壓	Vdc	400
熱阻抗@120oC*	°C/W	0.85			0.68
線圈溫度可高達(dá)	°C	120
電動周期長度	mm	60
規(guī)格
重復(fù)定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直線運(yùn)動****	μm	±8μm/300mm
線性精度***	μm	±8μm/300mm
直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷和靜態(tài)力矩
型號編碼		直線導(dǎo)軌
塊數(shù)		4
軸承負(fù)荷	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	287
偏航力矩	Nm	287
滾轉(zhuǎn)力矩	Nm	218

備注:

Apk=1.414*Arms；Vpk=1.414*Vrms
環(huán)境溫度25℃時，通過自然對流散熱，沒有散熱器
規(guī)格公差: 電感±30%，其他±10%(對于電機(jī)參數(shù))。
峰值推力和電流: 占空比為4％，持續(xù)時間為1s。
取決于編碼器分辨率。
具體精度、直線運(yùn)動及線性精度要求，請聯(lián)系PBA。
如需非標(biāo)長度行程，請聯(lián)系PBA。
不同電機(jī)型號，聯(lián)系PBA。

D3/D3T - 無防護(hù)

型號	行程 (S) mm	滑臺長度 (A) mm	總長 (L) mm	行程/ 總長(S)/(L) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì)量 MASS (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 284 MAX: 1784	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(104mm)	1.2	MIN: 7.6 MAX: 40.1	W=7.6 + (Multiple of 1.3kg)
C2		140	MIN: 344 MAX: 1844		2.1	MIN: 9.2 MAX: 41.7	W=9.2 + (Multiple of 1.3kg)
C3		200	MIN: 404 MAX: 1904		2.8	MIN: 11.6 MAX: 44.1	W=11.6 + (Multiple of 1.3kg)
C4		260	MIN: 464 MAX: 1964		3.4	MIN: 12.9 MAX: 45.4	W=12.9 + (Multiple of 1.3kg)
C5		320	MIN: 524 MAX: 2024		4.0	MIN: 15.3 MAX: 47.8	W=15.3 + (Multiple of 1.3kg)

^Notes:

^{1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.8kg}

D3/D3T - 有防護(hù)

型號 MODEL	行程 (S) mm	滑臺長度(A) mm	總長 (L) mm	行程/ 總長 (S)/(L) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì)量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 300 MAX: 1800	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(120mm)	1.3	MIN: 9.5 MAX: 47.0	W=9.5 + (Multiple of 1.5kg)
C2		140	MIN: 360 MAX: 1860		2.3	MIN: 11.4 MAX: 48.9	W=11.4 + (Multiple of 1.5kg)
C3		200	MIN: 420 MAX: 1920		3.1	MIN: 14.1 MAX: 51.6	W=14.1 + (Multiple of 1.5kg)
C4		260	MIN: 480 MAX: 1980		3.8	MIN: 15.7 MAX: 53.2	W=15.7 + (Multiple of 1.5kg)
C5		320	MIN: 540 MAX: 2040		4.5	MIN: 18.4 MAX: 55.9	W=18.4 + (Multiple of 1.5kg)

^{備注:
1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.2kg}

D3/D3T - 波紋管

行程 MODEL	行程 (S) mm	總長 (L) mm	滑臺長度 (A) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì) 量 (W) kg
C1	100	300	80	1.3	8.9
	160	420			10.9
	220	520			12.9
	280	600			13.9
	340	720			15.9
	400	840			17.9
	460	900			18.9
	520	1020			20.9
C2	100	360	140	2.3	10.7
	160	480			12.7
	220	600			14.7
	280	660			15.7
	340	780			17.7
	400	900			19.7
	460	960			20.7
	520	1080			22.7
C3	100	420	200	3.1	13.3
	160	540			15.3
	220	660			17.3
	280	720			18.3
	340	840			20.3
	400	960			22.3
	460	1020			23.3
C4	100	480	260	3.8	14.7
	160	600			16.7
	220	720			18.7
	280	780			19.7
	340	900			21.7
	400	1020			23.7
C5	100	540	320	4.5	17.3
	160	660			19.3
	220	780			21.3
	280	840			22.3
	340	960			24.3
	400	1080			26.3

^{備注:
1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.5kg}

D5/D5T - 1

PDAB – D5/D5T

無鐵芯直線電機(jī)
峰值推力可高達(dá)446N，連續(xù)推力可高達(dá)89N

規(guī)格		型號
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C1		PDAB-D5-C2		PDAB-D5T-C2
電力參數(shù)在	單位	串聯(lián)	并聯(lián)	串聯(lián)	并聯(lián)	并聯(lián)
峰值推力	N	223		446
連續(xù)推力@120oC*	N	45		89
峰值功率@120oC	W	751		1502
持續(xù)功率@120oC*	W	30		60
峰值電流	A^pk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5
持續(xù)電流@120oC*	A^pk	2.63	5.25	2.63	5.25	10.5
連續(xù)失速電流@120oC*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4
推力常數(shù)	N/A^pk	17	8.5	34	17	8.5
反電動勢常數(shù)	V^pk/m/s	19.6	9.8	39.1	19.6	9.8
線圈電阻(線間)@25oC	Ohm	4.2	1.1	8.4	2.1	0.5
線圈電阻(線間)@120oC*	Ohm	5.8	1.5	11.6	2.9	0.7
電感(線間)@1kHz	mH	3.11	0.78	6.22	1.56	0.39
電機(jī)常數(shù)@25oC*	N/√W	9.58		13.55
電機(jī)常數(shù)@120oC*	N/√W	8.14		11.51
容許電壓	Vdc	400
熱阻抗@120oC*	°C/W	3.16		1.58
線圈溫度可高達(dá)	°C	120
電動周期長度	mm	60
規(guī)格
重復(fù)定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直線運(yùn)動***	μm	±8μm/300mm
線性精度***	μm	±8μm/300mm
直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷和靜態(tài)力矩
型號編碼		LM Guide
塊數(shù)		4
軸承負(fù)荷可達(dá)	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	104		191
偏航力矩	Nm	104		191
滾轉(zhuǎn)力矩	Nm	218

備注:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
環(huán)境溫度25℃時，通過自然對流散熱，沒有散熱器
規(guī)格公差: 電感±30%，其他±10%(對于電機(jī)參數(shù))。
峰值推力和電流: 占空比為4％，持續(xù)時間為1s。
取決于編碼器分辨率。
具體精度、直線運(yùn)動及線性精度要求，請聯(lián)系PBA
如需非標(biāo)長度行程，請聯(lián)系PBA
不同電機(jī)型號，聯(lián)系PBA。

D5/D5T - 2

PDAB – D5/D5T

無鐵芯直線電機(jī)
峰值推力可高達(dá)116N，連續(xù)推力可高達(dá)223N

規(guī)格		型號
		DX50B/BT
		PDAB-D5-C3		PDAB-D5-C4		PDAB-D5T-C4	PDAB-D5-C5
電機(jī)參數(shù)	單位	串聯(lián)	并聯(lián)	串聯(lián)	并聯(lián)	并聯(lián)	串聯(lián)	并聯(lián)
峰值推力	N	669		893			1116
連續(xù)推力@120oC*	N	134		179			223
峰值功率@120oC	W	2253		3004			3755
持續(xù)功率@120oC*	W	90		120			150
峰值電流	A^pk	13.13	26.25	13.13	26.25	52.5	13.13	26.25
持續(xù)電流@120oC*	A^pk	2.36	5.25	2.36	5.25	10.5	2.36	5.25
連續(xù)失速電流@120oC*	Arms	2.1	4.2	2.1	4.2	8.4	2.1	4.2
推力常數(shù)	N/A^pk	51	25.5	68	34	17	85	42.5
反電動勢常數(shù)	V^pk/m/s	58.7	29.3	78.2	39.1	19.6	97.8	48.9
線圈電阻(線間)@25oC	Ohm	12.6	3.2	16.8	4.2	1.1	21	5.3
線圈電阻(線間)@120oC*	Ohm	17.4	4.4	23.2	5.8	1.5	29.1	7.3
電感(線間)@1kHz	mH	9.33	2.33	12.44	3.11	0.78	15.55	3.89
電機(jī)常數(shù)@25oC*	N/√W	16.59		19.16			21.42
電機(jī)常數(shù)@120oC*	N/√W	14.1		16.28			18.21
電壓可達(dá)	Vdc	400
熱阻抗@120oC*	°C/W	1.05		0.79			0.63
線圈溫度可高達(dá)	°C	120
電動周期長度	mm	60
規(guī)格
重復(fù)定位精度**	μm	±2.0
定位精度***	μm	±20μm/300mm
直線運(yùn)動****	μm	±8μm/300mm
線性精度***	μm	±8μm/300mm
直線導(dǎo)軌額定負(fù)荷和靜態(tài)力矩
型號編碼		LM Guide
塊數(shù)		4
軸承負(fù)荷可達(dá)	kN	3.1
俯仰力矩	Nm	287
偏航力矩	Nm	287
滾轉(zhuǎn)力矩	Nm	218

備注:

A^pk=1.414*Arms; V^pk=1.414*Vrms
環(huán)境溫度25℃時，通過自然對流散熱，沒有散熱器
規(guī)格公差: 電感±30%，其他±10%(對于電機(jī)參數(shù))。
峰值推力和電流: 占空比為4％，持續(xù)時間為1s。
取決于編碼器分辨率。
具體精度、直線運(yùn)動及線性精度要求，請聯(lián)系PBA。
如需非標(biāo)長度行程，請聯(lián)系PBA。
不同電機(jī)型號，聯(lián)系PBA。

D5/D5T - 無防護(hù)

型號 MODEL	行程 (S) mm	滑臺長度 (A) mm	總長 (L) mm	行程/ 總長 (S)/(L) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì)量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 284 MAX: 1784	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(104mm)	1.2	MIN: 8.9 MAX: 51.4	W=8.9 + (Multiple of 1.7kg)
C2		140	MIN: 344 MAX: 1844		2.2	MIN: 10.5 MAX: 53.0	W=10.5 + (Multiple of 1.7kg)
C3		200	MIN: 404 MAX: 1904		2.8	MIN: 13.6 MAX: 56.1	W=13.6 + (Multiple of 1.7kg)
C4		260	MIN: 464 MAX: 1964		3.5	MIN: 14.8 MAX: 57.3	W=14.8 + (Multiple of 1.7kg)
C5		320	MIN: 524 MAX: 2024		4.1	MIN: 18.6 MAX: 61.1	W=18.6 + (Multiple of 1.7kg)

^{Notes:
1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.5kg}

D5/D5T - 有防護(hù)

型號	行程 (S) mm	滑臺長度(A) mm	總長 (L) mm	行程/ 總長(S)/(L) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì)量 (W) kg
C1	MIN: 100 MAX:1600	80	MIN: 300 MAX: 1800	S=100+(Multiple of 60mm) L=S+A+(120mm)	1.3	MIN: 10.9 MAX: 58.4	W=10.9 + (Multiple of 1.9kg)
C2		140	MIN: 360 MAX: 1860		2.4	MIN: 12.8 MAX: 60.3	W=12.8 + (Multiple of 1.9kg)
C3		200	MIN: 420 MAX: 1920		3.1	MIN: 16.1 MAX: 63.6	W=16.1 + (Multiple of 1.9kg)
C4		260	MIN: 480 MAX: 1980		3.9	MIN: 17.7 MAX: 65.2	W=17.7 + (Multiple of 1.9kg)
C5		320	MIN: 540 MAX: 2040		4.6	MIN: 21.0 MAX: 68.5	W=21.0 + (Multiple of 1.9kg)

^{Notes:
1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.5kg}

D5/D5T - 波紋管

型號	行程 (S) mm	總長 (L) mm	滑臺長度 (A) mm	滑動器重量 kg	模塊質(zhì)量 (W) kg
C1	100	300	80	1.3	10.3
	160	420			12.3
	220	540			14.3
	280	600			15.3
	340	720			17.3
	400	840			19.3
	460	900			20.3
	520	1020			22.3
C2	100	360	140	2.3	12.0
	160	480			14.0
	220	600			16.0
	280	660			17.0
	340	780			19.0
	400	900			21.0
	460	960			22.0
	520	1080			24.0
C3	100	420	200	3.1	16.2
	160	540			17.2
	220	660			19.2
	280	720			20.2
	340	840			22.2
	400	960			24.2
	460	1020			25.2
C4	100	480	260	3.8	16.6
	160	600			18.6
	220	720			20.6
	280	780			21.6
	340	900			23.6
	400	1020			25.6
C5	100	540	320	4.5	19.8
	160	660			21.8
	220	780			23.8
	280	840			24.8
	340	960			26.8
	400	1080			28.8

^{備注:
1. 滑塊重量 = 線圈重量 + 運(yùn)輸重量
2. 模塊重量每60mm遞增2.8kg}

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