技術(shù)參數(shù)
□輸入電壓AC：   110V / 220V±10﹪。
□頻   率：       50/60HZ±5﹪。
□輸出電壓DC：   0-90V  0-110V  0-160V   0-180V  0-220V 
□額定勵(lì)磁電流:  ﹙DC100V或200V﹚  3-5A  
□額定輸出電流：  20A  
□調(diào) 速 比:       1:80
□輸出電壓精度:   ≤0.1﹪
□環(huán)境溫度:       -25℃-  +70℃
□環(huán)境濕度:       ≤80﹪。﹙無結(jié)露﹚
□絕緣耐壓：      輸入端與外殼 1500V DC  1分鐘
□絕緣電阻：      ＞ 20 MΩ
□漏 電 流：      ≤ 0.9 mA
□外形尺寸：      152 *120 * 63 mm
□重   量：       1.25Kg
三、產(chǎn)品性能：
1．具有較硬的機(jī)械特性，靜差率1％。
2．具有較寬的調(diào)速范圍，（0—zui大）。
3．具有較快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。 
4．具有加速時(shí)自動(dòng)平滑的過渡過程。
5．較好的挖土機(jī)特性，能將過載電流自動(dòng)限止在設(shè)定值電流上。
6、可靠性高，結(jié)構(gòu)緊湊，具有*的性價(jià)比
四、外形尺寸：152 *120 * 63 mm見圖1
 
                       圖1 
五、接線要求:
 1、不要帶電連接導(dǎo)線。
 2、請(qǐng)選擇與驅(qū)動(dòng)器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其
連接，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇 請(qǐng)遵
循下表：見表1
 線規(guī)格和長(zhǎng)度表：
電流（A）         線規(guī)格 (m㎡)      zui大線長(zhǎng) (m)
________________________________________
15                  2.5               15
________________________________________
        20                   4                15
________________________________________
3、信號(hào)線和控制線請(qǐng)選用屏蔽線連接，并與電源進(jìn)線、輸出線
分開布線。
   警告
無論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、輸出線（馬達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁、混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)驅(qū)動(dòng)器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成驅(qū)動(dòng)器損壞。

4、請(qǐng)必須保證外部交流電源要與驅(qū)動(dòng)器的額定輸入電壓相匹配，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器異常或損壞。
5、請(qǐng)使用相應(yīng)合適的工具連接、調(diào)整，并必須保證接線正確。
六、驅(qū)動(dòng)器接線端子/功能示意圖：見圖2
 
                            圖2 
七、使能控制:INHIBIT
使能電路連接：該控制方式可通過一個(gè)“使能線路”來進(jìn)行停止和開啟控制（閉合時(shí)停止，斷開后運(yùn)行）。把開關(guān)連接到端子INHIBIT上，見圖3。
當(dāng)外部“使能”開關(guān)斷開時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則開始啟動(dòng)，輸出電壓則通過軟啟動(dòng)功能（可通過軟啟電位器設(shè)置軟啟動(dòng)的時(shí)間 見圖3）由0V逐步加速到外部給定信號(hào)的設(shè)定轉(zhuǎn)速上，同時(shí) 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)及保護(hù)功能。
當(dāng)外部“使能”開關(guān)接通時(shí)：驅(qū)動(dòng)器則快速觸發(fā)脈沖 停止輸出（馬達(dá)停止），同時(shí) 關(guān)斷驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的相關(guān)檢測(cè)功能。 
應(yīng)用實(shí)例:
1、    無源開關(guān)量控制或采用光電耦合器控制方式，見圖5
（該控制方式適合：使能控制的導(dǎo)線不超過50厘米的場(chǎng)合）
 
圖3
2：繼電器轉(zhuǎn)換傳輸控制方式 ，見圖4
注：當(dāng)使能控制的導(dǎo)線較長(zhǎng)或有干擾的場(chǎng)合時(shí)， 請(qǐng)采用以下傳輸轉(zhuǎn)換的方式連接，
  
圖4
3：有源控制方式,見圖5
此控制方式需把短路帽打到“A”,此時(shí)閉鎖為隔離信號(hào)。
當(dāng)輸入高電平5V時(shí)，藍(lán)燈亮，停止輸出
當(dāng)輸入低電平0V時(shí)，藍(lán)燈滅，電機(jī)啟動(dòng)
 圖5

   警告
當(dāng)需要外部開關(guān)（或接觸器）實(shí)現(xiàn)正/反向切換時(shí)，請(qǐng)務(wù)必將使能線路與正/反向切換線路配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器

八、電位器調(diào)整說明：      
1、軟啟動(dòng)時(shí)間調(diào)整：ACCEL
調(diào)整該電位器ACCEL可以確定馬達(dá)從初始速度到設(shè)定速度的上升斜率（既上升時(shí)間，設(shè)定時(shí)間在0—15秒內(nèi)可調(diào)）。 見圖5
 
圖5
2、電流限制調(diào)整：TORQUE (速度模式下)
該調(diào)整電位器，可以限制驅(qū)動(dòng)器zui大輸出電流，根據(jù)所選馬達(dá)的額定電流，調(diào)整該電位器，使驅(qū)動(dòng)器的zui大輸出電流為馬達(dá)額定電流的120%-200%。
3、力矩補(bǔ)償調(diào)整：IR COMP
調(diào)整 IR COMP 電位器可以使馬達(dá)工作在不同的負(fù)載時(shí)，使其轉(zhuǎn)速保持恒定。 
4 、IR COMP力矩補(bǔ)償調(diào)整方法：
如要求馬達(dá)的速度不隨負(fù)載的變化而變化，使馬達(dá)的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在設(shè)定值上，可通過調(diào)整該電位器實(shí)現(xiàn)。調(diào)整方法請(qǐng)參照以下步驟重新校準(zhǔn)力矩補(bǔ)償: （該功能電位器出廠設(shè)置為0）。
1.    逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)“IR COMP”電位器到底(補(bǔ)償值z(mì)ui小)
2.    接通電源使馬達(dá)運(yùn)行，在馬達(dá)不帶載的情況下，旋轉(zhuǎn)外部速度調(diào)節(jié)電位器，使用手持轉(zhuǎn)速表測(cè)量出馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，直到馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)到中速（例如，1800轉(zhuǎn)的電機(jī)達(dá)到900轉(zhuǎn)）。
3.    給馬達(dá)加載達(dá)到額定值，此時(shí)馬達(dá)轉(zhuǎn)速會(huì)降低。
4.    持續(xù)馬達(dá)帶載運(yùn)行，調(diào)整“IR COMP”電位器（順時(shí)針旋轉(zhuǎn)） 直到馬達(dá)轉(zhuǎn)速 達(dá)到第2步中測(cè)量的速度。
注：如果馬達(dá)出現(xiàn)振動(dòng)，說明“IR COMP”電位器可能設(shè)置過高（補(bǔ)償過大），反之 則說明補(bǔ)償太小，重復(fù)調(diào)整“IR COMP” 電位器，直至馬達(dá)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在測(cè)量的轉(zhuǎn)速上即可。
5、給電機(jī)卸載

九、控制信號(hào)輸入方式的選擇：
1、外部電位器信號(hào)給定的連接方式：見圖9  
 圖9
2、外部模擬量給定信號(hào)連接方式：見圖10
 
                       圖10
注：選用此控制方式，訂貨時(shí)需說明。
3、幾種電位器的串/并聯(lián)使用方式：
      方式1 電位器的并聯(lián)：這種控制方式 可實(shí)現(xiàn)兩地或多地調(diào)整，使用方式簡(jiǎn)單、可靠。但電位器的總阻值要等于10K.（電位器的連線 請(qǐng)使用屏蔽線）見圖11
 
 圖11
方式2 電阻串聯(lián)方式： 
這種控制方式 可實(shí)現(xiàn)多檔位的速度控制，使用于多種場(chǎng)合。
  但電阻串聯(lián)的總阻值 需等于10K    見圖12
                圖12
十、快速制動(dòng)（能耗制動(dòng)）的連接方式：見圖13
   警告
使用此方式制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口
配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。
    這種控制方式 可獲取較好的制動(dòng)效果。 
制動(dòng)電阻的選擇： 
RW（制動(dòng)電阻的功率） =  電機(jī)實(shí)際功率 X  0.6—0.8
      R （制動(dòng)電阻的阻值）  =  額定電壓/（額定電流 X  1.2 ）

  圖13

十一、報(bào)警輸出端口說明：
此報(bào)警方式是采用光耦導(dǎo)通原理來實(shí)現(xiàn)的，當(dāng)控制器輸出電流達(dá)到設(shè)定保護(hù)值后，過流燈亮，電流限幅，光耦發(fā)射極和集電極（c、e）導(dǎo)通。見圖14

 
                            圖14
注：此報(bào)警端口c、e即三極管的集電極和發(fā)射極，客戶可根據(jù)報(bào)警端口控制的負(fù)載及負(fù)載電流大小來任意使用該功能，若負(fù)載超過10mA，需加放大電路。

十二、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的換向控制方式： 見圖15
   警告
使用此方式換向、制動(dòng)時(shí)（能耗制動(dòng)）請(qǐng)務(wù)必要與使能端口配合使用，否則會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器。

 圖15  
十三、指示燈說明：
指示燈    亮狀態(tài)    暗狀態(tài)
L1（綠色）     工作電源正常    無接通工作電源 或 驅(qū)動(dòng)器不正常
L2（紅色）      電流到達(dá)設(shè)定值或過電流狀態(tài)    在電流設(shè)定值的允許范圍內(nèi)
L3（藍(lán)色）     使能控制閉鎖接通（停止工作）    使能控制閉鎖斷開
（正常工作）

十四、常見故障解答：
   警告
通電狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)器內(nèi)存在危險(xiǎn)電壓，在處理故障時(shí)需要斷開電源。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部存在高壓可能會(huì)成嚴(yán)重或致命的傷害