一、概述：
MMT- DC48RT50BL-PC2 是一款智能型直流雙馬達控制器。該控制器使用高性能MCU，采用高級運動控制算法，配合外部的正交編碼器輸入來完成開環和閉環速度、閉環位置模式下的馬達運動。可以廣泛的用于機器人行走，小型車輛行走等自動化操作。
二、產品特性：
◆ 兩個獨立的輸出級 。
◆ 寬電壓輸入 。
◆ 智能 PID 控制環。
◆ 多種工作方式：雙電機獨立控制，雙電機混合控制(用于坦克式旋轉)，開環控制，閉環速度控制，閉環扭矩控制。
◆ 外部電位器、外部0-5VDC模擬量。
◆ *的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 緊急制動控制功能。
◆ zui大電流限制。
◆ 過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。
◆ LED數碼管狀態指示，故障報警。
三、性能指標：
1、電源電壓：12—48VDC 。
2、持續工作電流30A。
3、+5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC 20mA。
4、模擬量輸入范圍：0-- 5VDC。
5、70℃ 過熱保護，80℃停止輸出。
6、工作環境溫度：-10℃-- +60℃。
7、環境濕度：相對濕度≤80RH。
8、外形尺寸（含散熱器）： L * W * H = 160mm * 118mm * 40mm
9、重量：約500g。
四、外形尺寸：L*W*H=160*118*40 單位：mm。
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