機器人關節的微型尺寸
雙回路支持的精度
16 位高分辨率扭矩傳感
超快速伺服回路可實現平穩運行
可以使用
TUV Rheinland - 珠穆朗瑪峰
CANopen 兼容
EtherCAT 一致性測試
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EVEREST XCR-E:面板安裝,ETHERCAT 伺服驅動器
EVEREST XCR ETHERCAT 伺服驅動器亮點
機器人關節的微型尺寸
雙回路支持的精度
16 位高分辨率扭矩傳感
超快速伺服回路可實現平穩運行
可以使用
TUV Rheinland - 珠穆朗瑪峰
CANopen 兼容
EtherCAT 一致性測試
Everest XCR EtherCAT 伺服驅動器
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探索 EVEREST XCR ETHERCAT 伺服驅動器
Everest XCR 是我們伺服驅動器系列中的一款超緊湊、即用型、高功率密度電機控制器。由于其小尺寸和堅固的設計,它幾乎可以安裝在任何地方:協作機器人關節、可穿戴機器人、無人駕駛地面或飛行器以及內部電機。然而,珠穆朗瑪峰不僅僅是一個直流伺服驅動器。Everest 還采用了*的晶體管技術,具有的功率密度和效率,同時保持可忽略不計的 EMI 并提供線性放大器性能。Everest XCR 的一個版本也可用于CANopen 通信。
伺服驅動器集成在電機內部
Everest XCR 內置電機
機器人和執行器集成
Everest XCR 隨時可用,可以集成在機器人關節和執行器內。鋁制機身確保散熱,并可通過提供的螺絲孔輕松固定到您的外殼上。
雙電源或單電源
Everest XCR 可以由單電源或雙電源供電(獨立的邏輯和電源)。使用具有低邏輯電壓的雙電源可以降低驅動器在待機狀態下的功耗。
精確的電流感應
內置的可配置增益電路允許您配置 Everest XCR 電流測量的分辨率,從低至 0.379 mA/count 到 2.475 mA/count。這使得 Everest 驅動器成為的電機控制器之一,能夠控制額定電流從幾瓦到幾千瓦的電機。
菊花鏈式 BISS-C
用一根電纜連接兩個高分辨率編碼器不是很好嗎?Everest XCR 支持 BiSS-C 編碼器的菊花鏈連接,幀大小為 64 位。