額定值/性能
| 型號 項(xiàng)目 | E6C-NN5C E6C-NN5CA | E6C-NN5C-C E6C-NN5CA-C | |
| 電源電壓 | DC12V-10%-24V+10%（p-p）5%以下 | ||
| 消費(fèi)電流 | 80mA以下 | ||
| 分辨率 | 單旋轉(zhuǎn)值 | 500分割 | |
| 多旋轉(zhuǎn)值 | -128－127旋轉(zhuǎn)* ２ * ３ | ||
| 限制電源斷開時旋轉(zhuǎn)動作 | ±80度 * 4 | ||
| 輸出 | 輸出導(dǎo)線 | 二進(jìn)制２進(jìn) | |
| 報(bào)警輸出 | 計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出 * ５ | ||
| 輸出形式 | NPN集電極開路輸出 | ||
| 輸出容量 | 外加電壓：DC30V以下 同步電流：1０mA以下（計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)溢出輸出）:30mA 殘留電壓:0.4V以下 | ||
| 邏輯 | 負(fù)邏輯輸出 | ||
| 旋轉(zhuǎn)方向 | 從軸側(cè)看,右轉(zhuǎn)方向,代碼增加 | ||
| 輸入 | 輸入信號 | 單位旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位* 6 | |
| 輸入電流 | 1mA以下 | ||
| 輸入邏輯 | [L]有效,通常時開始. | ||
| 輸入時間 | 100ms以上 | ||
| zui高響應(yīng)頻率 | 12.5KHz | ||
| 輸出上升,下降時間 | 1mA以下* 7 | ||
| 起動扭矩 | 2.9mN.m以下 | ||
| 慣性扭矩 | 1.5*10-6kg.m2以下 | ||
| 軸允許量 | 徑向 | 30N | |
| 軸向 | 20N | ||
| 允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù) | 1,500r/min | ||
| 環(huán)境溫度范圍 | 工作時:-10-+550C 保護(hù)時：-25—+650C（不結(jié)冰）* 8 | ||
| 環(huán)境濕度范圍 | 工作時 保存時：各35—85%RH（無結(jié)露） | ||
| 絕緣電阻 | 200MΩ以上（DC500V兆歐表）所有充電部與外殼間 | ||
| 耐電壓 | AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間 | ||
| 振動（耐久） | 10—500Hz 復(fù)振幅2mm 150m/s2 X Y Z各方向各3次掃描時間:11min | ||
| 沖擊耐久 | 1,000m/s2 X Y Z各方向各3次 | ||
| 保護(hù)結(jié)構(gòu) | IEC規(guī)格IP50 | ||
| 連接方式 | 導(dǎo)線引出型（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m） | 接插件式（標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)線長為2m） | |
| 材質(zhì) | 外殼 | ABS | |
| 本體 | PPS | ||
| 板簧 | SUS304 | ||
| 軸 | SUS420J2 | ||
| 質(zhì)量（包括狀態(tài)） | 約400g | ||
| 附件 | 使用說明書 | ||
注:與主電源OFF的同時,數(shù)據(jù)輸出均為OFF,所以不能進(jìn)行數(shù)據(jù)讀取.
* 1.接通電源時,流過的約有8A的沖流.（時間:約6.5ms）
* 2.多旋轉(zhuǎn)值負(fù)的數(shù)年值表示用[2的補(bǔ)數(shù)]表示.（參照下面的代碼表）
* 3.多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)在單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)變化10µs左右后變化,所有數(shù)據(jù)讀取時要注意.
* 4.電源斷開時不能進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)檢測,但可通過斷開電源前后的數(shù)據(jù)比較來進(jìn)行多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的校正,故而
如果在主電源OFF時,進(jìn)行超過主電源OFF時的旋轉(zhuǎn)位置±80度的旋轉(zhuǎn)動作時,會破壞正常多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù),
為些請?jiān)诓怀^規(guī)定旋轉(zhuǎn)動作時條件下使用.
* 5.多旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器在超過-128轉(zhuǎn)-127轉(zhuǎn)的計(jì)數(shù)范圍進(jìn)輸出.
該錯誤控制位在計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)回復(fù)到上述范圍內(nèi)后復(fù)位.
* 6.通過輸入旋轉(zhuǎn)復(fù)位信號,多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)復(fù)位信號,可分別獨(dú)立使單旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)回復(fù)到[0地址],多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)
回復(fù)到[0旋轉(zhuǎn)]
* 7.編碼器的導(dǎo)線延長在10m以下,延長導(dǎo)線后使用時,請?jiān)贚SB（20）的導(dǎo)線變化10µs以上后,進(jìn)行代碼讀取.
* 8.與編碼器軸結(jié)合的機(jī)器溫度也請?jiān)谑褂脺囟确秶鷥?nèi)使用.
多旋轉(zhuǎn)數(shù)值的代碼
| 多旋轉(zhuǎn)數(shù)值 | 2代碼 |
| 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6 -7 -8 -9 -10 -11 | 00001010 00001001 00001000 00000111 00000110 00000101 00000100 00000011 00000010 00000001 00000000 11111111 11111110 11111101 11111100 11111011 11111010 11111001 11111000 11110111 11110110 11110101 |
上述負(fù)的數(shù)值表現(xiàn)可通過換入正的數(shù)值的[1]和[0],在此上加[1]后表現(xiàn).
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