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C200Hα-運動控制單元

參  考  價:面議
具體成交價以合同協議為準

產品型號C200H-MC221

品牌

廠商性質生產商

所在地上海市

更新時間:2022-03-24 17:07:43瀏覽次數:342次

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通過多任務G語言
將2軸運動控制功能單元化

●對象驅動器
可連接模擬量輸入的伺服驅動器。
●ABS編碼器對應
可標準對應ABS型(值輸出型)編碼器。ABS伺服電機的話
緊急停止后需要進行原點搜索。
●備有可與單元進行單觸式連接的電纜
備有可選的與伺服驅動器的電纜(1軸用/2軸用)廃外圍輸入
輸出信號用端子臺、以及電纜。
●采用G語言
通過采用G語言,編寫復雜的處理程序更簡單,且不會增加梯形圖
程序的額外負擔。
●1個槽口實現2軸同步控制
通過多任務功能,可實現2軸同步和各軸獨立控制。
●zui多可安裝8個單元
SYSMAC α1臺可搭載8個單元,zui多可控制16根軸。
●S形圓弧標準搭載
加減速弧形除了梯形以外,還搭載了抑制設備振動的S形圓弧。
●程序登錄zui多達100條
●操作執行簡單
例如,通過梯形圖程序執行程序時,通過使用與SYSMAC的接口,
可進行任務No.、程序No.,以及輸出運行指令等操作。
●可連接手動脈沖發生器(MPG)

項目 內容
 輸入輸出占CH道數  20CH(占用二個單元)
 外部連接設備  計算機 式教盒 MPG(手動脈沖發生器)
 控制對象驅動器  模擬量輸入伺服驅動器(OMNUC W U系列)
 編碼驅動器    線性接收器輸入…(zui大響應頻率250kpps…倍增前)倍增率…固定2倍增
 對象值編碼器  OMNUC W U系列 值編碼器
 控制  控制方式  使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路(速度指令電壓輸出)方式
 控制軸數  zui多二軸
 同步控制軸數  zui多二軸
 PTP(獨立)控制  務軸獨立運行模式,可獨立執行程序
 定位功能  直線插補  zui多二軸的直線插補
 圓弧插補  二軸的圓弧插補
 中斷進給  各軸中斷輸入后的進給
 速度控制  zui多二軸的速度控制/單位為脈沖時 1pps-1,000,000pps(4倍后)
 控制單位  zui小的設定單位  1,0.1,0.01,0.001,0.0001
 單位  mm,mch,度,脈沖(無單位輪換功能)
 zui大指令值  -39999999—+39999999
 加減速弧線  梯形或S形
 加減速時間  0-9998ms 減速可單獨設定(每2ms)
 進給  進給速度  (例)36.86m/min  條件:•編碼器分辨率2048ppr  •電機轉數4500m/min
     •控制脈沖0.001mm/脈沖
 插補進給速度  (例)36.86m/min
 進給超程  0-*  設單位為0.1%
 插補進給超程  0-199%
 點動進給超程  0-*
 任務程序管理  任務數  zui多二個任務(任務:程序執行單位)
 程序數  根據使用任務數,可管理的程序zui大值有所不同,1個任務同時為100條,
 2個任務使用時為50條/任務  
 程序容量  根據使用任務數,可管理的程序zui大值有所不同。
 1個任務使用時:800塊 2個任務使用時:400塊/任務
 位置數據容量  zui多2000各(僅1軸使用時)
 寄存器數  32個(基本上用于位置數據的編號)
 子程序嵌套  zui多5級
 輔助功能  M碼  0-999
 內部消耗電流  DC5V 0.65A(示教盒連接時0.85A以下)
 質量  500g以下

C200Hα-PID控制單元

溫度傳感器輸入 控制輸出:電流(線性)

C200Hα-溫度控制單元

鉑電阻輸入 電流輸出

C200Hα-溫度控制單元

熱電偶輸入 電流輸出

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