功能/性能規格
| 項目 | 內容 | ||
| 4軸單元 | 2軸單元 | ||
| 對象 | PLC SYSMAC CS系列 | ||
| 輸入輸出占用單元數 | 占用5個單元 | 占用3個單元 | |
| 系統zui大控制軸數 | 1CPU系統zui多76軸（1CPU可搭載96個單元） *1 | ||
| 外部連接設備 | 示教盒、MPG（手動脈沖發生器）或同步用編碼器 | ||
| 控制對象驅動器 | 模擬量輸入伺服驅動器（本公司 W系列） | ||
| 值編碼器 | 對象值編碼器 | 本公司 W、U系列值編碼器 | |
| 值編碼器保持手段 | 電池備份（W系列的伺服驅動器側上安裝電池） | ||
| 控制 | 控制方式 | 使用增量型編碼器/值編碼器的半封閉回路（速度指令電壓輸出）方式 | |
| 控制軸數 | zui多4軸 | zui多2軸 | |
| 同時控制軸數 | zui多4軸 | zui多2軸 | |
| PTP（獨立）控制 | 各軸獨立運行模式，可獨立執行程序 | ||
| 定位功能 | 直線插補 | zui多4軸 | zui多2軸 |
| 圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補 | |
| 螺旋圓弧插補 | 平面上2軸圓弧插補+1軸進給控制 | -- | |
| 來回移動功能 | 2軸來回移動功能 | ||
| 中斷寸進 | 各軸中斷輸入后的進給 *2 | ||
| 速度控制 | 單位是脈沖時可設定為1pps～2,000,000pps（4倍速時）（12倍速 ： 1pps～500kpps、 2倍速 ： 1pps～1Mpps） | ||
| MPG/同步編碼器 | zui大36.86m/min以下（條件 ：編碼器分辨率 2048ppr 電機旋轉數 4500r/min 控制單位 0.001mm/脈沖） | ||
| 控制單位 | 指令zui小設定單位 | 1點、zui大500kpps（1倍速時） | |
| 單位 | 1、 0.1、 0.01、 0.001、 0.0001 | ||
| zui大指令值 | mm、 inch、 度、脈沖（顯示單位） | ||
| 進給功能 | 進給/插補進給速度 | －39999999～＋39999999（根據zui小設定單位范圍有所不同） | |
| 進給超程 | 0～100％（設定單位0.1%） | ||
| 插補進給超程 | 0～199％（設定單位0.1%） | ||
| 點動進給超程 | 0～100％（設定單位0.1%） | ||
| 任務程序容量/管 理 | 任務數 | zui多4個任務（任務 ：程序的執行單位） | |
| 程序數 | 根據使用任務數，zui大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 3個任務使用時 33條/任務 4個任務使用時 25條/任務 | 根據使用任務數，zui大程序數有所不同。 1個任務使用時 100條 2個任務使用時 50條/任務 | |
| 程序容量 | 根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 3個任務使用時 666 塊/任務 4個任務使用時 500 塊/任務 1條程序的zui大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 | 根據使用任務數，程序總容量有所不同。 1個任務使用時 2000 塊 2個任務使用時 1000 塊/任務 1條程序的zui大塊數（可連續記述的塊數）為800塊以下 | |
| 寄存器數 | 32個（基本上用于位置數據的編號） | ||
| 子程序嵌套 | zui多5級 | ||
| 位置數據容量 | zui多2000個（僅使用1軸時） | ||
| 啟動時間 | zui大12ms以下 | zui大8ms以下 | |
*2. 沒有中斷時也可定位。
●G語言程序進一步強化
MC語言采用了的G語言，程序數zui多100條、程序容量也達
到2000塊，程序有很大空間。裝備了多任務功能，而且增加了圓
弧插補旋轉數和來回移動指令，進一步強化了原來的G語言，
使用也更方便。
·G語言可方便地編寫4軸以下的操作程序。
·通過多任務使操作程序*獨立，可進行各軸單軸控制相互間不產生干涉的
控制。
·程序容量zui大2000塊。可方便地進行由于第的程序設計。
·強化了原由的G語言（G02/G03 ：圓弧插補旋轉數、G32 ：來回移動功
能、G69 ：伺服參數變更等），使用更方便。
·增加了電子齒輪、電子凸輪等同步同能。
●編碼器響應頻率提高
編碼器響應頻率為4倍速時2Mpps。另外，與原來一樣，可與本公
司生產的帶值編碼器“OMNUC W系列 AC伺服電機/驅動器”
通過電纜方便地進行布線。
·可應對高精度定位和高速應用。
·使用本公司產的帶值編碼器“OMNUC W系列AC伺服電機/驅動器”的
話，不需要原點搜索的時間，可實現迅速啟動/復位。
●實現與其他設備的簡單高速連鎖
在以往的M碼以外，增加了可執行PLC中斷程序的D碼（中斷碼）。
只需G語言的動作指令，可立即與其他設備方便地進行高速
連鎖，另外，還可以在操作中進行輸出。
·與其他設備的復雜的連鎖，也可通過G語言執行PLC的中斷程序，簡單且高
速地實現。
·操作中，可輸出任意位置的連鎖信號，可進行更靈活的時序連鎖。
·D碼的輸出時間為3.3ms以下（MC單元→PLC CPU）。
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