■規(guī)格
●IO 配置和模塊特征
24路數(shù)字輸入 24VDC,以4路輸入為一群組 電隔離
CANopen 設備符合 CiA 401 V2.1
24 個LED燈表示 I/O 狀態(tài)
電隔離CAN總線接口
非揮發(fā)性存儲器保存配置數(shù)據(jù)
看門狗
CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線
獨立的電源管腳用于數(shù)字輸出的供電
●電源，環(huán)境條件 
工作電壓: 24V ±20%
耗電量: < 70mA
工作溫度: -20°C 至 +70°C
存放溫度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxH in mm): 95x70x58
安裝方法: DIN-導軌安裝
外殼保護級: IP20
重量: ca. 130g

■特性
●CANopen 特征
通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
設備子協(xié)議符合 CiA 401 V2.1
狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2 TPDO
動態(tài) PDO-鏈接和映射
SDO-服務器
壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產(chǎn)者
緊急情況生產(chǎn)者
zui小化啟動能力 (從站)
zui小化 NMT 啟動主站 (生產(chǎn)廠擴展)
●通訊和設備配置 
電隔離 CAN 總線驅(qū)動支持一條總線上多達110個CAN節(jié)點
跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
十六進制開關用于設置節(jié)點ID和波特率
CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高質(zhì)量連接器: (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
   ◆電源: 2個管腳插頭
   ◆CAN總線: 5個管腳插頭
   ◆I/O: 單個 30個管腳插頭，可鎖
非揮發(fā)性存儲器可保存配置數(shù)據(jù)
內(nèi)部監(jiān)視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內(nèi)部組件
故障時緊急報文發(fā)送

■訂貨說明
發(fā)貨清單/訂單號：組裝和測試的模塊、連接器、文檔、EDS-文件、CD內(nèi)含CANopen 配置工具演示版

貨 號：3001001        
說 明：CANopen IO-X2, 標準版    
     數(shù)字輸入 : 24 個通道, 24VDC, 電隔離, 4 個通道共享一個公共地極