■規(guī)格

●IO 配置和模塊特征
數(shù)字輸出: 8 通道, 24VDC / 500mA 開關(guān)含短路保護和監(jiān)測，過熱保護
數(shù)字輸入: 16 通道, 24VDC 電隔離 4 通道共同接地
8 路數(shù)字脈沖輸出 (只是版本 3001010 )
CANopen 設(shè)備符合 CiA 401 V2.1
24 個LED燈表示 I/O 狀態(tài)
電隔離 CAN-總線接口
非揮發(fā)性存儲器保存配置數(shù)據(jù)
看門狗
CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接
獨立的電源管腳用于數(shù)字輸出的供電
●電源，環(huán)境條件 
工作電壓: 24V ±20%
耗電量: < 70mA
工作溫度: -20°C 至 +70°C
存放溫度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxH in mm): 95x70x58
安裝方法: DIN-導(dǎo)軌安裝
外殼保護級: IP20
重量: ca. 130g

■特性
●CANopen 特征 
通訊子協(xié)議符合 CiA 301 V4.02
設(shè)備子協(xié)議符合 CiA 401 V2.1
狀態(tài)指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
層設(shè)置服務(wù) (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2 TPDO / 2 RPDO
動態(tài) PDO-鏈接和映射
SDO-服務(wù)器
壽命保護、節(jié)點保護、心跳生產(chǎn)者/消費者
5 個心跳消費者
緊急情況生產(chǎn)者
zui小化啟動能力 (從站)
zui小化 NMT 啟動主站 (生產(chǎn)廠擴展)

●通訊和設(shè)備配置 
電隔離 CAN 總線驅(qū)動支持一條總線上多達110個CAN節(jié)點
跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
十六進制開關(guān)用于設(shè)置節(jié)點ID和波特率
CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高質(zhì)量連接器 (可鎖): (包含在發(fā)貨清單內(nèi))
   ◆電源: 2個管腳插頭
   ◆CAN總線: 5個管腳插頭
   ◆I/O: 單個 30個管腳插頭，可鎖
非揮發(fā)性存儲器可保存配置數(shù)據(jù)
內(nèi)部監(jiān)視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內(nèi)部組件
故障時緊急報文發(fā)送

■訂貨說明
發(fā)貨清單/訂單號：組裝和測試的模塊、連接器、文檔、EDS-文件、CD內(nèi)含CANopen 配置工具演示版
（1）貨號:3001000    
（1）說明:CANopen IO-X1, 標準版 
數(shù)字輸入: 16 路數(shù)字輸入 24VDC, 4路輸入群組內(nèi)電隔離/ 數(shù)字輸出: 8路數(shù)字輸出 24VDC/500mA, 開關(guān), 短路保護
（2）貨號:3001010    
（2）說明:CANopen IO-X1, 脈沖輸出 
數(shù)字輸入: 16 路數(shù)字輸入 24VDC, 4路輸入群組內(nèi)電隔離/ 數(shù)字輸出: 8路數(shù)字輸出 24VDC/500mA, 開關(guān), 短路保護，常規(guī)脈沖/鎖存器