■說明
CANopen IO-X6 是一款非常緊湊的和成本效益的 CANopen 輸入/輸出模塊，具有高密度的工業級輸入輸出。
該模塊內含一個CPU核心帶有預編程用于 CANopen 通訊的固件和用于工業輸入和輸出的外設。廣泛的診斷程序確保zui可靠和安全工作。
所有輸入和輸出以及配置參數可通過 CANopen 協議訪問。
CANopen IO-X6 是一款 CANopen 從站設備符合 CANopen 設備子協議 CiA 404 V1.2 和 CANopen 通訊子協議 CiA 301 V4.02。
兩個LED指示設備狀態，符合 CiA 303-3 V1.0。

■規格
●輸入輸出配置和模塊特征
8路模擬輸出，每路可配置為電流或電壓輸出
CANopen 設備符合 CiA 404 V1.2
LED燈表示輸入輸出狀態
電隔離CAN總線接口
非揮發性存儲器保存配置數據
看門狗
CAN 總線端子 (120 歐姆電阻) 通過跨接線

●電源，環境條件
工作電壓: 24V ±20%
耗電量:< 70mA
工作溫度: -20°C 至 +70°C
存放溫度: -20°C 至 +90°C
尺寸 (LxH in mm): 95x70x58
安裝方法: DIN-導軌安裝
外殼保護級: IP20
重量: ca. 130g

■特性
●CANopen 特征
通訊子協議符合 CiA 301 V4.02
設備子協議符合 CiA 404 V1.2
狀態指示燈符合 CiA 303-3 V1.0
層設置服務 (LSS) 符合 CiA 305 V1.1
2個TPDO
動態 PDO-鏈接和映射
SDO-服務器
壽命保護、節點保護、心跳生產者
5 個心跳消費者
緊急情況生產者
zui小化啟動能力 (從站)
zui小化 NMT 啟動主站 (生產廠擴展)
●通訊和設備配置 
電隔離 CAN 總線驅動支持一條總線上多達110個CAN節點
跨接線用于CAN總線終端電阻120歐姆
十六進制開關用于設置節點ID和波特率
CAN總線波特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
高質量連接器: (包含在發貨清單內)
     ○電源: 2個管腳插頭
     ○CAN總線: 5個管腳插頭
     ○I/O: 單個 24個管腳插頭，可鎖
非揮發性存儲器可保存配置數據
內部監視和診斷：板載溫度、電源、存儲器和其它控制器內部組件
故障時緊急報文發送

■訂貨說明
發貨清單/訂單號
組裝和測試的模塊、連接器、文檔、EDS-文件、CD內含CANopen 配置工具演示版
●貨號：3001005    
●說明：CANopen IO-X6, 標準版 
8路模擬輸出通道, 每路可配置為 0 ... +10V 或 4..20mA 分辨率10位