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（繁忙，煩請多幾遍，謝謝）
松下伺服電機MINAS A5系列產(chǎn)品：
1、 實現(xiàn)行業(yè)zui快的速度響應(yīng)頻率2.0KHz
通過*開發(fā)的全新LSI提高運算速度,同時配備基于轉(zhuǎn)矩前饋的高響應(yīng)控制功能。采用行業(yè)zui快的速度和定位響應(yīng)性，是zui快速的裝置。另外響應(yīng)延遲性低，并將振動降低到zui低限度。采用*的信號處理技術(shù)，開發(fā)出全新的104萬脈沖20bit編碼器；通過采用電機轉(zhuǎn)子的10極化、磁場解析技術(shù)的全新設(shè)計，減小了脈動寬度，實現(xiàn)了行業(yè)zui小的低齒槽，且通過提高速度穩(wěn)定性和電機旋轉(zhuǎn)位置來減少轉(zhuǎn)矩變化，從而大幅提高了定位的穩(wěn)定性；指令輸入反饋輸出都實現(xiàn)了4Mpps的高速對應(yīng)，包括標準對應(yīng)的全閉環(huán)在內(nèi)，都可實現(xiàn)高分辨率運轉(zhuǎn)及高速運轉(zhuǎn)。
2、 配備了行業(yè)zui快、安裝十分簡便的高性能實時自動增益調(diào)整功能；
安裝后，經(jīng)過幾次運轉(zhuǎn)便于工作可自動完成調(diào)整；想要調(diào)整響應(yīng)性時，只需要改變1個參數(shù)什便于工作可進行簡單的調(diào)整，如使用安裝支持軟件的增益調(diào)整模式，則可進行更合適的調(diào)整，配備了伺服進放不穩(wěn)定狀態(tài)時，能自動降低增益的自動抑制振動功能，可減小裝置受損的幾率。另外還備有適合垂直軸、摩擦力大（皮帶等）的各種機構(gòu)模式。僅需選擇模式和剛性，便可輕松進行*調(diào)整。
3、 松下伺服電機A5系列擁有行業(yè)zui多的4個陷波濾波器，設(shè)定頻率為50 ~ 5000Hz，全部可進行濃度調(diào)整。（其中2個可與自動設(shè)定一起使用）；配備可自動設(shè)定的制振濾波器：制振濾器根據(jù)指令輸入去除固有振動頻率，可大幅降低停止時軸的擺動，濾波器數(shù)量由以往機中的2個增加到4個，適用頻率也由1擴大到200Hz。實現(xiàn)電機的大幅輕量化、小型化：分別開發(fā)了小型電機、大型電機的新工作方法，并設(shè)計出全新的機芯，成功實現(xiàn)了電機小型化，1KW以上的大型電機的重量比以往減輕了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服馬達MSME型電機（750W）的zui高轉(zhuǎn)速達6000r/min。并能與A4系列松下伺服電機互換使用。
5、 松下A4系列伺服電機常用型號：
100W（小憒量）：通用型 MSMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MSMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MSMD012P1V+MADD1205003
100W（大憒量）：通用型 MHMD012P1U+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1U+MADDT1205003
帶剎車 MHMD012P1V+MADDT1205 脈沖型 MHMD012P1V+MADDT1205003
200W（小憒量）：通用型 MSMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MSMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MSMD022P1V+MADDT1207003
200W（大憒量）: 通用型 MHMD022P1U+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1U+MADDT1207003
帶剎車 MHMD022P1V+MADDT1207 脈沖型 MHMD022P1V+MADDT1207003
400W（小憒量）：通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MSMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W（大憒量）：通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1U+MBDDT2210003
帶剎車 MHMD042P1V+MBDDT2210 脈沖型 MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W（小憒量）：通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MSMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W（大憒量）：通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
帶剎車 MHMD082P1V+MCDDT3520 脈沖型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
6、 松下A5系列伺服電機常用替代對應(yīng)A4型號：
100W（小憒量）：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MSMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MSMD012G1V+MADHT1505E
100W（大憒量）：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1U+MADHT1505E
帶剎車 MHMD012G1V+MADHT1505 脈沖型 MHMD012G1V+MADHT1505E
200W（小憒量）：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MSMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MSMD022G1V+MADHT1507E
200W（大憒量）: 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1U+MADHT1507E
帶剎車 MHMD022G1V+MADHT1507 脈沖型 MHMD022G1V+MADHT1507E
松下馬達特殊型號：
MBMC3A1AXB MBMC3A1ASB
MBMC3A2AXB MBMC3A2ASB
MBMC5A1AXB MBMC5A1ASB
MBMC5A2AXB MBMC5A2ASB
MBMC9A1AZB MBMC9A1ASB
MBMC9A2AZB MBMC9A2ASB
MBMC1E2AZB MBMC1E2ASB
小慣量（MINAS A系列）
MSMD5AZP1U+MADDT1205
MSMD012P1U+MADDT1205003
MSMD012P1V+MADDT1205003
MSMD022P1U+MADDT1207
MSMD022P1U+MADDT1207003
MSMD022P1C+MADDT1207
MSMD022P1C+MADDT1207003
MSMD042P1U+MBDDT2210
MSMD042P1U+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210003
MSMD042P1C+MBDDT2210
MSMD082P1U+MCDDT3520
MSMD082P1U+MCDDT3520003
MSMD082P1C+MCDDT3520
MSMD082P1C+MCDDT3520003
MSMA012A1G+MSDA013A1A
MSMA022A1G+MSDA023A1A
MSMA042A1G+MSDA043A1A
MSMA082A1G+MSDA083A1A
MSMA102A1G+MSDA103A1A
MSMA102P1G+MDDDT3530
MSMA102P1G+MDDDT5540003
MSMA152A1G+MSDA153A1A
MSMA202A1G+MSDA203A1A
MSMA252A1G+MSDA253A1A
MSMA302A1G+MSDA303A1A
MSMA352A1G+MSDA353A1A
MSMA402A1G+MSDA403A1A
MSMA452A1G+MSDA453A1A
MSMA502A1G+MSDA503A1A
MDMA082P1G+MDDDT3530003
MDMA082P1G+MDDDT3530
MDMA082A1G+MDDA083A1A
MDMA102P1G+MDDDT3530003
MDMA102P1G+MDDDT3530
MDMA102A1G+MDDA103A1A
MDMA152A1G+MDDA153A1A
MDMA202A1G+MDDA203A1A
MDMA252A1G+MDDA253A1A
MDMA302A1G+MDDA303A1A
MDMA352A1G+MDDA353A1A
MDMA402A1G+MDDA403A1A
MDMA452A1G+MDDA453A1A
MDMA502A1G+MDDA503A1A
大慣量（MHMA系列）
MHMD022P1U+MADDT1207003
MHMD022P1U+MADDT1207
MHMD022P1C+MADDT1207003
MHMD022P1C+MADDT1207
MHMD042P1C+MBDDT2210003
MHMD042P1C+MBDDT2210
MHMD042P1V+MBDDT2210003
MHMD042P1V+MBDDT2210
MHMD082P1U+MCDDT3520003
MHMD082P1U+MCDDT3520
MHMD082P1V+MCDDT3520003
MHMD082P1V+MCDDT3520
MHMA102P1G+MDDDT3530003
MHMA102P1G+MDDDT3530
MHMA052A1G+MHDA053A1A
MHMA102A1G+MHDA103A1A
MHMA152A1G+MHDA153A1A
MHMA202A1G+MHDA203A1A
MHMA302A1G+MHDA303A1A
MHMA402A1G+MHDA403A1A
MHMA502A1G+MHDA503A1A
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