1、如上圖所示為6軸運動控制器：由1個兩軸運動主板（底層長板子）+2個兩軸運動擴展板（上面兩層）。

2、四軸4軸運動控制器：由1個2軸運動主板+1個2軸運動擴展板構成。

JMDM-EX2021是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能小型可編程邏輯運動控制擴展板，與JMDM-120DIOMBADD運動控制主板組合使用構成四軸、六軸運動控制系統。

（一）JMDM-EX2021運動控制擴展板技術參數及特性如下：

1、20路光電隔離I/O輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；

2、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進或伺服電機高速精確運動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進電機作聯動動作；zui高輸出頻率是400KHZ；

3、編程：擴展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）編程控制，運動控制主板使用的編程軟件為Keil C（單片機的C語言）；

4、工作電源：擴展板直接從主板（JMDM-120DIOMBADD）的擴展槽中獲取5V工作電源；

5、本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境（prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" 250A放電焊接場合正常工作）；

6、采用硬件高速運算；

7、采用一體化疊加緊湊設計，無外殼，易安裝，使用便利的固定孔安裝

主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；擴展板：長×寬×高 90mm*85mm*28mm；安裝孔尺寸：長×寬 82mm*77mm；可直接插在運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）上面，用螺柱固定安裝；

（二）JMDM-120DIOMBADD運動控制主板技術參數及特性如下：

1、JMDM-120DIOMBADD工作電源：AC18V或DC24V；

2、輸入：20路光電隔離I/O，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ；

3、輸出：8路晶體管輸出，其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進或伺服電機高速精確運動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進電機作聯動動作；zui高輸出頻率是400KHZ；

4、豐富的可擴展性：zui多可疊加5個擴展板：I/O擴展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路輸入，8路輸出）或2軸運動擴展板（JMDM-EX2021）；本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境（250A放電焊接場合正常工作）；

5、精確時間控制：內部采用了時鐘芯片DS12C887，可作精確時間運算和時間控制；

6、支持串口通信：通信接口為1路或2路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控制；或與上位機如PC通信實現上位機監控；

7、存儲空間：控制板有64K的程序空間，32K數據存儲空間；內部有256字節的RAM，因為32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM；　

8、斷電保持：具有高速運算和斷電保持功能；

9、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統穩定可靠工作。

10、采用一體化疊加型緊湊型設計，無外殼，主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；安裝孔尺寸：長×寬 182mm*77mm；

11、可代替國外品牌PLC用于20個點以內的數字量控制、2軸運動控制、1路編碼器定位控制等各種控制場合；

12、具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩定可靠、高性價比的性能特點，是業內高性價比的工業控制器。

二、           用途

1、可與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展更多的I/O輸入輸出點，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器；

2、可與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展1路編碼器檢測輸入通道，可外接編碼器用于位置檢測控制；

3、可用于與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展2路運動控制功能，可外接步進或伺服電機進行運動控制；zui大可擴展到6軸運動控制。

4、可靈活應用在120個點以內的I/O控制、6軸以下的運動控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。

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