JMDM-2011CV1.0 中文可編程運動控制器
JMDM-2011CV1.0中文可編程運動控制器是深圳市精敏數字機器有限公司推出的一款采用
全中文指令編程、帶高清LCD藍屏人機交互界面的運動控制器。

根據功能不同，分四種型號：基本型、單軸電機運動擴展型、編碼器擴展型、電機編碼器閉環
擴展型。可分別實現20路I/O控制、單軸步進電機或伺服電機高精度高速運動控制、編碼器位置檢測定位控制、還同時支持高精度高速度編碼器位置檢測定位控制和步進電機定長控制，構成高精高速閉環控制系統，具有簡單易用、性能穩定、功能強大、緊湊美觀、性價比高等優點。
硬件采用高速運動控制的芯片和高性能零部件、專業的系統穩定性和抗干擾電路設計，適
用于各種強電磁、高頻干擾等環境惡劣的工業場合；用戶只要通過高清液晶LCD藍屏人機交互界面
上的薄膜輕觸開關，便可實時在線設置參數、增刪和修改程序，*地方便了用戶操作和調試；軟
件設計采用“動態跟蹤”顯示方式，控制器運行狀態一目了然；軟件語言采用可不斷擴充的全中文
指令，使得JMDM-2011運動控制器對用戶從此沒有任何使用門檻，即使對專業的編程語言一無所知，
也可順利使用。

一、系統性能參數
1、控制軸數：單軸；
2、輸出zui高脈沖頻率：400KHZ；
3、連續輸出zui大脈沖個數：2^20（1048576）脈沖；
4、支持編碼輸出zui大脈沖個數：2^24（16777216）脈沖；
5、加速度設置范圍：5000-500000 脈沖數/S^2；
6、輸入點：12 個通用電平輸入口（光電隔離），其中包含 2 路高速計數通道；
2 個可復用編碼器 AB 相信號的通用電平輸入口；
7、輸出點：8 個通用電平輸出口（光電隔離）；
1 個電機驅動脈沖輸出；
1 個電機方向脈沖輸出；
8、工作狀態：自動運行狀態、手動運行狀態、基本參數設定狀態、程序編輯狀態；
9、升降速曲線：可任意調整（由低速度、加速度、高速度確定）；
10、自動和手動運行功能：可編程、通過面版或外接端子可控制自動運行或手動運行的啟動和
停止；
11、參數設定功能：可設定毫米脈沖、每轉脈沖、編碼脈沖和手動速度；
12、程序編輯功能：可任意插入、刪除、清除和修改程序；
13、指令特點：中文指令顯示，任意可編程；
14、編程行數：zui大201行；
15、顯示功能：中文指令顯示、中文信息提示；
16、編程指令：26 條操作指令；
17、程序和數據安全：系統對于數據的保護，采用密碼方式。
18、工作溫度：-10℃~+65℃
19、儲存溫度：-20℃~+80℃
20、工作濕度：5~95% 無凝結；
21、工作主電源：DC5V@1A；
22、外部電源： 12～24V直流電源
23、安裝尺寸：155mm*75mm*50mm
24、外殼尺寸：160mm*80mm*50mm

二、程序運行
在程序編輯好后，可通過面板上的“方向上”鍵啟動程序運行，默認狀態為“自動運行”模式，
在程序運行之前，按面板上的“數字5”鍵可進入“手動運行”模式，手動運行模式為單條指令運
行，當啟動程序運行后，每運行完一條指令就進入“暫停狀態”，再次按下“開始鍵”再往下運行，
當指令全部運行完后，程序結束。
三、輸入、輸出檢測
在待機狀態下，按數字鍵“9”可進入輸入輸出檢測頁面，第二行顯示編碼脈沖數，當有當有
編碼輸入時，顯示編碼脈沖數；第三行顯示輸入檢測，默認狀態顯示3個*4組12個輸入口狀態為對
應1-12輸入為0，當某一輸入口輸測到低電平時，對應位置的“0”變成“1”表示有輸入；第四行
顯示輸出檢測，數字鍵“1”到數字鍵“8”分別對應Out1-Out8,當有按鍵按下時，對應顯示“輸出
X有效”，在輸出口可以檢測到低電平。
四、基本參數設定和程序編輯
控制器在上電運行后，顯示運行界面，首行顯示產品名稱“可編程運動控制器”，在*行的
首字符位置顯示鎖定狀態，第三行顯示控制器運行狀態，按運行情況顯示為“運行”、“暫停”、“停
止”，第四行顯示當前運行的“行號”和該行“指令名稱”。控制器在待機（停止）狀態可進行程序
編輯和參數設定操作。

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