富士*的抑振控制功能
在類似機(jī)械手臂頂端這種剛性較低的部分進(jìn)行高節(jié)奏運(yùn)行時，手臂頂端的抑振控制成為縮短運(yùn)行時間的zui大要素。FALDIC－β系列標(biāo)準(zhǔn)裝備了富士公司*的『抑振控制功能』，在剛性較低的機(jī)械上實(shí)現(xiàn)減少振動、高節(jié)奏化運(yùn)行。
★無抑振控制功能  ★有抑振控制功能
■搭載陷波濾波器、伺服檢振器
陷波濾波器
是為了減少機(jī)械共振的功能。事先將每一機(jī)械各異的共振點(diǎn)數(shù)據(jù)作為參數(shù)設(shè)定到伺服檢振器中，可在發(fā)生共振時減少機(jī)械共振。
伺服檢振器
為靈活運(yùn)用『抑振控制功能』和『陷波濾波器』，必須分析機(jī)械固有的『共振頻率』。使用電腦編程軟件（選購件）中的『伺服檢振器』，可在伺服電機(jī)動作時，簡單地分析出該機(jī)械系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，不需要復(fù)雜的計算或調(diào)整。
 
◆用伺服追求『高性能·高精度』
■指令跟蹤（位置偏差≠零）型伺服
定位設(shè)定時間在1ms以下
用新開發(fā)的補(bǔ)償伺服延遲的前饋控制，可實(shí)現(xiàn)包括加減速時位置偏差≠零的運(yùn)行，幾乎可在指令脈沖延遲的同時（1ms以內(nèi)）輸出定位完成信號。
■16位高分辨率編碼器
標(biāo)準(zhǔn)裝備65536脈沖／旋轉(zhuǎn)、串行編碼器（INC）
可在高性能、高精度定位控制系統(tǒng)上使用。