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實現了低速平穩的運行
標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行
zui大限度抑制機械振動（*的減振控制功能）
為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行
用上位機控制器實現參數的一體化管理
標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。
其他功能：
1、輸入控制電源；
2、調試簡單；
3、伺服分析器功能；
4、試運行功能；
5、監控輸出功能；
6、結構緊湊；
7、ip67，通用。
小慣量系列（GYS電機） 額定旋轉速度 3000 r/min
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 2000 r/min
中慣量系列（GYG電機） 額定旋轉速度 1500 r/min
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