CASUN AGV智能小車|工業搬運機器人

電磁感應引導式AGV
電磁感應式引導一般是在地面上，沿預先設定的行駛路徑埋設電線，當高頻電流流經導線時，導線周圍產生電磁場，AGV上左右對稱安裝有兩個電磁感應器，它們所接收的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。AGV的自動控制系統根據這種偏差來控制車輛的轉向，連續的動態閉環控制能夠保證AGV對設定路徑的穩定自動跟蹤。這種電磁感應引導式導航方法目前在絕大多數商業化的AGVS上使用，尤其是適用于大中型的AGV。

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SMTAGV
該款AGV用來搬運PCB料框，并輸送到的上板機或下板機上面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬運，為了適合空間緊湊，線體間距狹小，普通AGV不能很好的實現轉彎與上、下板機的對接。于是開發出一款PCB料框搬運AGV，該AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功能，并且有橫向移動功能，與設備對接時采用2次定位，保證了5mm內的定位精度，實現了與設備的*對接。

SMTAGV規格參數
外形尺寸    L960*W520*H1050（mm）
走行方式    磁條導引
走行方向    前進后退，左右轉，分岔，橫向移動
通訊功能    無線局域網（可選）
驅動方式    4驅動
驅動電源    DC24V
運載能力    150Kg  （或定制）
本體機種    SMT型
走行速度    30-40m/分速度（或定制）
轉彎半徑    zui小可達300mm（磁帶路線鋪設半徑）
導航精度    ±10mm
工作方式    24小時
爬坡能力    3-5度
停止精度    ±10mm
充電方式    手動充電（可選自動充電）
安全感應范圍    ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm
報警形式    聲光報警
蓄電池    免維護充電電池，連續放電次數>300次
安全防護    前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護
設計壽命    >10年