武漢智能小車配件|智能小車報價|背負式AGV價格
機器人的導航方法分兩類，一類是基于GPS 或伽俐略定位系統的全局導航系統； 另一類是基于自身設計的算法如ELA+法等的局部導航系統。GPS 或伽俐略定位系統對較大目標的定位和導航效果很好， 但當區域中有任何障礙時，都將導致精度降低，而且不適合對陰影、橋梁或有其它遮擋物的情況。而ELA+法能在離目的地的距離和位置不知的情形下， 利用可靠方位信息成功引導機器人完成任務。導航技術的發展促進了新的更高精度的導航方法的出現， 即融全局和局部的混合導航方法。
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| 產 品 說 明 |
雙向背負滾筒式AGV導引車工作原理 背負式雙向AGV導引車頂部安裝滾筒，通過與線體的通訊，可以輕松實現物品的自動上下料，并具備前后運行的功能 雙向背負滾筒式AGV導引車圖片 下圖為CA-ASXB系列AGV 
雙向背負滾筒式AGV導引車參數規格 | 走行方式 | 磁條導引 | | 走行方向 | 前進后退走行，左右轉，分岔 | | 通訊功能 | 無線局域網（可選） | | 驅動方式 | 差速驅動 | | 驅動電源 | DC24V 、 DC48V | | 牽引能力 | 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg （或定制） | | 本體機種 | 雙向背負滾筒型 | | 走行速度 | 30-45m/分速度（或定制） | | 轉彎半徑 | zui小可達800mm（磁帶路線鋪設半徑） | | 導航精度 | ±10mm | | 工作方式 | 24小時 | | 爬坡能力 | 3-5度 | | 停止精度 | ±10mm | | 充電方式 | 手動充電（可選自動充電） | | 安全感應范圍 | ≤3m,可調，緊急制動距離小于20mm | | 報警形式 | 聲光報警 | | 蓄電池 | 免維護充電電池，連續放電次數>300次 | | 安全防護 | 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 | | 設計壽命 | >10年 |
AGV導引車構架圖 
AGV導引車應用示意圖 
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