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減速機選用盡量選用接近理想減速比

減速比=伺服電機轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

參考用計算公式：

TP=2_L+GD²_a+GD²_M）*N/（375*t）±T_L）/R

TP:所需啟動轉(zhuǎn)矩，亦是減速機必須承受之瞬間轉(zhuǎn)矩

GD²_M:為電機本身轉(zhuǎn)子之飛輪效應矩

GD²_L：為負載之飛輪效應矩，經(jīng)減速機等化到電機轉(zhuǎn)子

GD²a：為減速機之飛輪效應矩等化到電機轉(zhuǎn)子

R:為機電至減速機出力側(cè)總減速比

TL：為負載之靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機轉(zhuǎn)子

t：設定所需之加速火減速時間

N：為電機工作轉(zhuǎn)速

十：為加速

—：為減速

VGM減速機選擇及注意事項：

表格上的使用功率，為市面上使用伺服機種。

減速機的適用性很高，工作系數(shù)都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。

其重點有二

1-1. 選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上zui大使用軸徑，例如：MF070Szui大使用軸徑￠14mm

1-2. 若經(jīng)扭力計算工作，轉(zhuǎn)矩可以滿足平常運轉(zhuǎn)，但在伺服全額輸出時，有不足現(xiàn)象時，我們可以在電機側(cè)之驅(qū)動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。

其他：

a-1.安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產(chǎn)品軟化油屬半固態(tài)不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。

a-2.伺服電機：在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。

a-3.減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產(chǎn)品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

潤滑

減速機為密封式這幾，不需換油。

油品屬半固態(tài)高級合成油

周圍使用溫度：0~+40℃

減速機本體zui高容許溫度85℃以下

注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

保證

正常使用下交貨日起保固一年。

正常使用下，防漏油保固兩年。

注：人為或自然災害不在保固范圍內(nèi)。

安裝說明

減速機與伺服馬達安裝的順序：

①將伺服馬達軸裝進減速機入力軸里

②將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯(lián)接）

③將左右兩側(cè)的螺絲起子平均鎖緊

螺絲形式	M3	M4	M5	M6	M8	M10	M12
鎖緊扭矩NM	1.0	2.25	4.5	7.65	18.6	36.75	64.0

④將兩側(cè)的扭力扳手鎖緊

螺絲形式	M3	M4	M5	M6	M8	M10	M12
鎖緊扭矩NM	2.0	4.5	9.0	15.3	37.2	73.5	128

⑤將防護蓋塞進減速機螺絲孔里

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