電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

供電電源	單相80V~220VAC，50Hz，容量0.8KVA
輸出電流	有效值6A/相（Max）（電流可由面板撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定）
驅(qū)動(dòng)方式	恒相流PWM控制
勵(lì)磁方式	400 步/轉(zhuǎn)， 500 步/轉(zhuǎn)， 600步/轉(zhuǎn)，800 步/轉(zhuǎn)， 1000步/轉(zhuǎn)1600 步/轉(zhuǎn)，2000 步/轉(zhuǎn)，3200步/轉(zhuǎn)，4000步/轉(zhuǎn)， 5000步/轉(zhuǎn)，6000 步/轉(zhuǎn)，6400步/轉(zhuǎn)，7500步/轉(zhuǎn)，8000步/轉(zhuǎn)，10000步/轉(zhuǎn)30000步/轉(zhuǎn)
絕緣電阻	在常溫常壓下＞100MΩ
絕緣強(qiáng)度	在常溫常壓下1KV，1Min

 

使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方式		強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境	場(chǎng)合	盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
	溫度	－5℃～+40℃
	濕度	＜80%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
	震動(dòng)	5.9m/s2Max
貯存環(huán)境	溫度	－40℃～+55℃
	濕度	＜93%RH，無(wú)凝露，無(wú)結(jié)霜
外形尺寸		187×116×81mm
重量		1.2Kg

【提示注意】由于儲(chǔ)運(yùn)環(huán)境溫度的劇烈變化，容易產(chǎn)生凝露或結(jié)霜，此時(shí)應(yīng)把驅(qū)動(dòng)器放置12小時(shí)以上，待驅(qū)動(dòng)器溫度與環(huán)境溫度*后方可通電運(yùn)行。

顯著特點(diǎn)

采用了*的柔性細(xì)分概念，使驅(qū)動(dòng)器無(wú)論設(shè)置何種細(xì)分，電機(jī)都可保持*的運(yùn)行性能，*的改善了平穩(wěn)性和噪音。即使用戶由于控制系統(tǒng)輸出脈沖頻率的限制不能采用較高的細(xì)分選擇，也可以獲得低速平穩(wěn)性和高速性的兼得，從而降低對(duì)控制系統(tǒng)的要求，有利于降低系統(tǒng)的整體成本。

斷電記憶功能：斷電前，在停止脈沖輸入后，驅(qū)動(dòng)器可以記錄當(dāng)前的電機(jī)位置；重新上電后，自動(dòng)按照原位置信息控制電機(jī)定位，避免了上電時(shí)電機(jī)軸的跳動(dòng)。

內(nèi)置控制功能：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置了點(diǎn)位控制功能，對(duì)于簡(jiǎn)單定位使用的客戶，可以通過(guò)我們提供的上位軟件對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行編程，通過(guò)串口下載到驅(qū)動(dòng)器后，離線自動(dòng)執(zhí)行，對(duì)于一些簡(jiǎn)單應(yīng)用而言可以免除上位控制器的干預(yù)。（需廠家特殊定制）

電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)保證了其可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，*使用80~220VAC，電壓的提高會(huì)導(dǎo)致運(yùn)行噪音加大但對(duì)高速力矩有利。電機(jī)電磁感應(yīng)會(huì)導(dǎo)致電機(jī)外殼感生出一定的電荷，為確保使用者安全，請(qǐng)務(wù)必使用線徑2mm²以上的導(dǎo)線將電機(jī)的機(jī)殼保護(hù)線和驅(qū)動(dòng)器的機(jī)殼接地端子與保護(hù)大地良好連接，且應(yīng)采用隔離變壓器為驅(qū)動(dòng)器供電。

輸出電流選擇

本驅(qū)動(dòng)器采用雙極恒流方式，zui大輸出電流值為6A/相（有效值），通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第7，8位開(kāi)關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2A到6A（詳見(jiàn)電流選擇表），（注意：這里所說(shuō)的電流是指驅(qū)動(dòng)器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。）需要特殊電流的用戶應(yīng)與廠家，由廠家做出調(diào)整。
 

SW 7	SW 8		SW 7	SW 8
ON	ON	2A	OFF	ON	3A
ON	OFF	5A	OFF	OFF	6A

細(xì)分選擇

用戶可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上的第1、2、3、4四位撥碼開(kāi)關(guān)選擇共16種細(xì)分模式，用電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)標(biāo)識(shí)，既可以實(shí)現(xiàn)兩相的步距（如兩相標(biāo)準(zhǔn)半步400步/轉(zhuǎn)）也可以提供類(lèi)似五相的步距（如五相標(biāo)準(zhǔn)半步1000步/轉(zhuǎn)），用戶可以根據(jù)需要自行決定細(xì)分（詳見(jiàn)細(xì)分模式選擇表）。

SW1	SW2	SW3	SW4	每轉(zhuǎn)步數(shù)	SW1	SW2	SW3	SW4	每轉(zhuǎn)步數(shù)
ON	ON	ON	ON	30000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	ON	OFF	3200步/轉(zhuǎn)
OFF	ON	ON	ON	10000步/轉(zhuǎn)	ON	ON	OFF	OFF	2000步/轉(zhuǎn)
ON	ON	ON	OFF	8000步/轉(zhuǎn)	OFF	ON	OFF	OFF	1600步/轉(zhuǎn)
ON	OFF	ON	ON	7500步/轉(zhuǎn)	OFF	ON	OFF	ON	1000步/轉(zhuǎn)
OFF	ON	ON	OFF	6400步/轉(zhuǎn)	ON	OFF	OFF	OFF	800步/轉(zhuǎn)
OFF	OFF	ON	ON	6000步/轉(zhuǎn)	ON	OFF	OFF	ON	600步/轉(zhuǎn)
ON	ON	OFF	ON	5000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	OFF	ON	500步/轉(zhuǎn)
ON	OFF	ON	OFF	4000步/轉(zhuǎn)	OFF	OFF	OFF	OFF	400步/轉(zhuǎn)

單/雙脈沖選擇

通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板選擇拔碼第6位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇單脈沖模式（第6位為‘ON’ ）或雙脈沖模式（第6位為‘OFF’）。單脈沖下步進(jìn)脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動(dòng)器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無(wú)論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦導(dǎo)通作為有效信號(hào)。注意：?jiǎn)?雙脈沖選擇必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過(guò)程中的修改必須斷電再上電才能有效。

自動(dòng)半電流

通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第5位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流功能，開(kāi)關(guān)置于‘ON’時(shí)為半電流有效。當(dāng)選擇開(kāi)放此功能時(shí)驅(qū)動(dòng)器工作若連續(xù)1秒沒(méi)有接收到新的脈沖則驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時(shí)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)退出半電流狀態(tài)。注意：自動(dòng)半流必須在加電前設(shè)好，上電運(yùn)行過(guò)程中的修改必須斷電再上電才能有效。

脫機(jī)功能

本驅(qū)動(dòng)器設(shè)置了脫機(jī)信號(hào)輸入端口，用戶據(jù)需要可隨時(shí)由控制機(jī)向驅(qū)動(dòng)器輸出脫機(jī)電平信號(hào)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將切斷電機(jī)繞組電流，使電機(jī)轉(zhuǎn)子處于自由（脫機(jī)）狀態(tài)。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)輸入電壓超過(guò)260VAC時(shí)，或者回饋制動(dòng)導(dǎo)致總線電壓超過(guò)320VDC時(shí)，驅(qū)動(dòng)器過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈點(diǎn)亮,驅(qū)動(dòng)器暫停驅(qū)動(dòng)電機(jī)，在電壓恢復(fù)到正常值后可自動(dòng)解除報(bào)警。注意驅(qū)動(dòng)器初始加電時(shí)報(bào)警燈也會(huì)亮，這是驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部限制上電沖擊所做的處理引起的，會(huì)在1秒左右自動(dòng)消失，屬于正常現(xiàn)象。

輸入信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽(yáng)、差分等多種接口形式。

脈沖信號(hào)輸入：驅(qū)動(dòng)器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個(gè)有效脈沖沿指令。對(duì)于共陽(yáng)而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。對(duì)于驅(qū)動(dòng)器的正確運(yùn)行來(lái)說(shuō)，有效電平信號(hào)占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號(hào)的可靠響應(yīng)，脈沖有效電平的持續(xù)時(shí)間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)zui高響應(yīng)頻率為80KHz（受控制器端口帶載能力影響），過(guò)高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。

方向信號(hào)輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)于脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口*。

脫機(jī)信號(hào)輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時(shí)電機(jī)相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

 

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸 單位：mm

注意：
驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。

說(shuō)明：可根據(jù)客戶需要進(jìn)行產(chǎn)品定制，產(chǎn)品型號(hào)末尾標(biāo)注Ver *.* 的表示為特殊定制品，*.*為特制版本號(hào)。