技術(shù)數(shù)據(jù)
| 規(guī)格型號 | 單位 | 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
| 貨物編碼 |
| 031702 | 031752 | 031802 |
| 額定輸出功率 | W | 200 | 400 | 600 |
| 額定轉(zhuǎn)矩 | N·m | 0.64 | 1.27 | 1.91 |
| 瞬間zui大轉(zhuǎn)矩 | N·m | 1.91 | 3.82 | 5.73 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 | ||
| zui高轉(zhuǎn)速 | rpm | 3600 | ||
| 電機轉(zhuǎn)子慣量 | kg·cm2 | 0.17 | 0.3 | 0.44 |
| 轉(zhuǎn)矩系數(shù) | N·m/A | 0.712 | 0.712 | 0.712 |
| 額定相電流 | A | 1.27 | 2.5 | 3.73 |
| 瞬間zui大相電流 | A | 3.69 | 7.33 | 11.0 |
| 電樞繞組相電阻 | Ω | 13.0 | 5.58 | 3.0 |
| 電樞繞組相電感 | mH | 31.87 | 17.33 | 10.07 |
| 機械時間常數(shù) | ms | 1.52 | 1.08 | 0.91 |
| 電氣時間常數(shù) | ms | 2.45 | 3.11 | 3.36 |
| 重量 | kg | 1.0 | 1.4 | 1.8 |
| 編碼器 | P/R | 2500 | ||
| 負載慣量 |
| 負載慣量≤電機轉(zhuǎn)子慣量×10（倍） | ||
| 適配驅(qū)動器 |
| MS0020C/ MS0020A/ GS0020A | MS0040C/ MS0040A/ GS0040A | MS0075C/ MS0075A/ GS0075A |
型號說明
外形尺寸 單位:mm
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| 60CB020C-010000 | 60CB040C-010000 | 60CB060C-010000 |
| L | 96 | 121 | 146 |
接線說明
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制動電機使用說明
1.帶制動功能的60系列伺服電機的機身長度比標(biāo)準(zhǔn)電機長55mm；
2.制動器的控制線與電機動力線一起引出，其中電機動力線已連接四芯插頭，另兩根懸空線即為制動器的控制線；
3.電機運轉(zhuǎn)前請把制動器的控制線接到24VDC電源 （電源要求：2A ），制動器的控制線不分正負。
伺服電機安裝注意事項：
1．在安裝/拆卸耦合部件到電機軸端時，不要用力敲打軸端，防止電機軸另一端的編碼器被敲壞。
2．竭力使軸端對齊到*狀態(tài)，防止振動和軸承損壞。
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