| 6020 | 6030 | 6050 | |
| 總線方式 | ISA | PCI | PCI |
| 脈沖發生率 | 50-200kHz | 1MHz | 6MHz |
| 速度曲線 | ·梯形包絡線 | ·梯形包絡線 | ·梯形包絡線 |
| 運動范圍 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 | -2147483648至 2147483647 |
| 數字輸入 | 8路光隔輸入 | 16路光隔輸入 | 20路光隔輸入 |
| 數字輸出 | 2路繼電器 | 2路繼電器 | 2路繼電器 |
| 直線插補 | 3軸直線插補 | 3軸直線插補 | 4軸直線插補 |
| 圓弧插補 | 2軸圓弧插補 | 2軸圓弧插補 | 4軸圓弧插補（任意2軸圓弧+2 軸直線，即螺旋線插補） |
| 螺旋線插補 | 不能 | 能 | 能 |
| 軸位置按比例隨動編碼器 | 不能 | 不能 | 能（螺紋切削或硬攻絲） |
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| 6020板卡 | 6030板卡 |
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