LS 系列低壓伺服驅動器是北京和利時電機技術有限公司根據市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產品, 標準產品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩定性高及組網方便等優點,支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式,廣泛應用于物流倉儲系統、搬運系統、分揀系統、科研等對電壓及體積有較高要求的領域。
針對低溫、通訊、安裝等特定應用行業的用戶,公司可提供定制版低壓伺服驅動器,包括單軸、二軸合一、四 軸合一、低溫型、高屏蔽防護型等多款產品,方便用戶與設備本體的組合安裝應用,適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗等設備。
自主停車功能 :
自主停車采用總線互動及動態制動原理,當某一臺驅動器報錯或者故障將通知其他驅動器, 同時進入動態制動模式,迫使電機緊急停止以達到同步快速停車的目的。

省電設計 :
為了提高 AGV 車輛的待機時間,驅動器提供節能省電模式設計。

無限位頂升:
基于過載自動降載技術,實現在外部沒有限位開關的情況下,驅動器自動判斷是否到達限位,實現 AGV 頂升位置的控制。

電壓補償:
在電源電壓波動時,驅動器內部的電流環參數不受電源電壓波動影響,穩定性及一致性好。

制動功能:
具備電磁制動、動態制動及再生制動功能,確保停機時的安全操作。 驅動器內置報閘電源,可以直接控制失電制動器。

公司近幾年推出多個規格系列化的低壓伺服系統,在移動機器人、倉儲物流、郵政分揀、數控設備、醫療設備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領域廣泛應用。

全功能標準型系列驅動器支持多種控制方式,工作電壓范圍 24~70VDC,功率 1500W,產品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個系列,功能豐富,具有體積小、穩定性高及組網方便 等優點。
驅動器型號 | LS-10510BK LS-10510BKV2 | LS-10520BK LS-10520BKV2 | LS-10530BA LS-10530BAV2 | LS-10540BA | LS-10550BA | ||
軸數 | 單軸 | ||||||
電壓范圍(VDC) | 24~70 | ||||||
額定電流(A) | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ||
峰值電流(A) | 30 | 60 | 60 | 80 | 100 | ||
輸出功率(W) | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | ||
控制特性 | 控制 方式 | 總線控制 | CAN總線模式(默認自有CAN協議,可定制CANOpen協議,版本號為Ver2.0) | ||||
Modebus總線模式:RS485(LS-xxxxxxxV2系列采用RS232) | |||||||
位置控制 | 脈沖數頻率:200KHZ(集電極開路),500KHz(線驅動); 指數濾波;電子齒輪設定,支持四級動態切換;控制精度±1 Pulse | ||||||
速度控制 | 內部多段速度 | ||||||
外部模擬量輸入 | |||||||
轉矩控制 | 外部模擬量輸入 | ||||||
混合模式控制 | 支持位置/速度/轉矩/任兩種模式切換 | ||||||
過載能力 | 短時200% | ||||||
保護 功能 | 硬件錯誤 | 編碼器連接錯誤;過電壓、過電流報警;欠電壓報警;失速報警;過載報警;超速報警;ADC零點報警;位置超差報警 | |||||
軟件錯誤 | 參數無效;參數非法;參數讀寫錯誤;驅動電機不匹配;驅動無響應;通訊超時報警 | ||||||
規格 | 數字量輸入 | 4路光耦隔離輸入 | |||||
數字量輸出 | 2路光耦隔離輸出,OC輸出接法,允許電流≤50mA | ||||||
模擬量輸入 | 2路 -10V~+10V | ||||||
脈沖輸入接口 | 單脈沖正負邏輯 雙脈沖正負邏輯 正交脈沖正負邏輯 | ||||||
編碼器輸出接口 | 編碼器隔離差分輸出 | ||||||
通信接口 | Modbus/CAN總線控制,使用HS/LS伺服控制軟件調試,通過CAN/RS485進行參數讀取、修改、備份、簡單控制 | ||||||
操作面板 | 可修改、讀取驅動器內部相關參數及狀態 | ||||||
其他說明 | 支持自動省電 |
- LS-10510BK/LS-10510BK V2
- LS-10520BK/LS-10520BK V2
- LS-10530BA/LS-10530BA V2
LS-105X0BK
尺寸代號 | LS-10510BK / LS-10510BKV2 | LS-10520BK / LS-10520BKV2 LS-10530BA / LS-10530BAV2 |
W | 32 | 46 |
H | 17 | 31 |
H1 | 4 | 18 |
LS-20530AK
LS-40530A