深圳市華漢偉業科技有限公司
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在動力電池pack包中，電芯是電池PACK包的核心組成部分。
單個鋰電芯電壓較小，只能帶動小型產品，無法帶動電動車，所以需要將多個電芯通過串并聯的方式將電壓和容量進一步擴大，組成鋰電池PACK包，以供給電動車電力使用。
動力電池包也是整車最關鍵的部件，如果電池包發生損壞，后續更換維修也會耗費一定的人力和財力，因此鋰電池pack包出廠前，不僅需要對模組線的生產流程步驟嚴格把控，出廠前的質量檢測與模組組裝環節也尤為重要。
動力電池模組線組裝過程中，其中有一重要環節是模組busbar焊接，將不同電芯通過連接撥片進行焊接串并聯。為了保證焊接質量，防止不良焊接品流入下道工序，需在焊前進行定位尋址，以此來管控撥片與極片之間的間隙，并在焊后檢測焊縫外觀，剔除不良品。
在以往，busbar檢測通常以2D檢測技術為主，但傳統的2d機器檢測成像效果波動較大，導致圖像呈現高反光無法精準提取到焊縫的輪廓，因此，華漢偉業在視覺檢測方案中加入了3D高精度的視覺檢測技術，可對模組busbar進行尺寸測量和缺陷檢測，確保模組的品質。
一、檢測項目
焊前檢測：連接片與極柱之間的間隙，公差管控0~0.2mm；
焊后檢測：爆點、凹坑、凸起、焊穿、焊縫的裂縫/裂口、焊縫尺寸偏差度等。
二、解決方案
軟件：華漢HyperShape 3D檢測軟件/2D檢測軟件
硬件：3D線掃激光輪廓儀；
檢測方法：雙相機反向安裝，解決視野遮擋問題
三、檢測結果
1）掃描速度150mm/s，焊前間隙檢測動態重復性0.02mm，焊后焊縫長寬測量精度0.1mm， 速度快，精確度高；
2）柔性化解決方案，2D可以精確測量尺寸大小，3D可穩定檢測焊接出現的爆點、凹坑、焊穿等缺陷，漏殺率為0%，誤判率<0.1%。
四、項目總結
隨著工業的發展，機器視覺在工業生產中的應用越來越廣泛，而且，根據技術水平的不斷升級和改造，對檢測的要求也會越來越高，因此解決方案也要隨著市場的要求不斷優化升級。
目前，在機器視覺領域中，2D檢測技術已經非常嫻熟，在工業化檢測中對3D的高精度視覺檢測應用越來越廣泛。華漢偉業自成立以來就聚焦于機器視覺技術的研究與創新，自研的3D檢測軟件，可同時實現高度輪廓捕捉、三維點云數據采集和三維數據測量功能，廣泛應用于高精度、高速、在線3D定位、測量等場景。其內置的自研算法，成功國內的空白，目前屬于梯隊水平。
公司提供機器視覺零部件及解決方案，可柔性化定制解決方案，公司目前擁有100+人以上的交付團隊，并有多個項目的實際成熟部署經驗，可以滿足苛刻的項目時間要求，為保證產品穩定可靠，可提供7*24h售后服務，公司以求真務實的服務態度，以及開拓創新的研發精神，贏得了客戶的高度認可，在行業中，有良好的口碑。
