上海矩奉電機自動化有限公司
使用說明
電機適用于多數的伺服控制系統和變速調節控制環節,和多數的驅動器相兼容。必須要注意所有的矩奉電機參數都在伺服電機的性能要求范圍內,使用規定的波形系數(采用純直流電)。當電機電源的波形系數超過了額定值時,必須降低電機的額定值。在正式使用前讓電機先輕載或者是空載運行一段時間,這是為了清除某些有可能存在的鍍膜現象,例如換向器上的氧化膜。
運行時注意銘牌上的電流、轉速限值,不可長期超負荷運行。過載3倍時間應小于1分鐘,過載5倍時間不得超過5秒。
(1) 接線方式
在連接盒上有連線圖(或者是在每臺電機的連接器上有連線標識)。注意一一在封閉的回路中必須按照標識牌上的極性進行電機連接。不正確的連接將導致電機超速、換向器跳火甚至電機退磁的產生。
(2) 軸承
所有的伺服電機采用專配的單排徑向滾珠軸承具有雙重保護和潤滑的特點,在正常使用條件下不需要保養。
(3) 電刷
電刷的壽命主要取決于負載和空氣循環的情況。在空氣濕度為每立方米含水6~12克時,1000工作小時的正常抹磨損量為5MM。由于空氣濕度或循環空氣的污染對換向部分的特性有很大的影響,故盡管負載正常,此值還會有100%左右的波動。
(4) 承載力標準結構的軸伸是在按聯軸器傳動,軸伸無附加力下,僅承受純圓周力(即額定轉矩)下所確定的。如使用時承受附加力,其承受值可向本公司咨詢。
電機維護
(1) 電機日常保養電機必須保持環境清潔,不得有水或油流入電機內部。應定期用壓縮空氣吹凈電機表面,尤其是引出線部分。定期打開電機后蓋板,用壓縮空氣吹凈換向器表面、刷架周圍的碳粉。注意在任何清潔工作時必須切斷電機電源。
(2) 電刷的更換 電刷的更換必須是由本公司提供的專用電刷。在更換之前應在直徑為60%電機直徑的外圓表面上用0號以上砂皮研磨,圓弧面形成后,將磨好的電刷輕輕放入刷握內,電刷在刷握內應光滑滑動,并聽到電刷敲擊換向器表面的輕微聲后,壓緊電刷彈簧,蓋好刷蓋。新的電刷更換后,電機應在空載運行4小時以上方可投入正常工作。
(3) 軸承的更換
當軸承出現異常情況或使用壽命到期時,應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專用拉模,軸承的裝配采用冷壓方法,嚴禁采用加熱方法。拆卸電機的步驟一般為:接線一風扇(編碼器等)一濺逮機刷架一測速機定子一測速機轉子一主機電刷一主機后端蓋一主機前端蓋一主機定轉子分離。注意:拆卸電機時請記好后端蓋與定子的相對位置,拆卸測速機時請記好刷架與測速機定子的相對位置。
<="">換向器在負載下長期無火花運行時,其表面會產生一層暗褐色有光澤的堅固膜層,它可以保護換向器,減少磨損。因此這層氧化膜必須保存,不應去除。若換向器的表面出現粗糙不圓燒傷現象時,須打開電機。先精車換向器表面,而后用薄鋸條下刻云母,最后用金相砂皮對換向器表面進行拋光。
故障及糾正方法
故障現象 | 故障原因 | 糾正方法 |
轉速不正常 | 換向中性點偏離 | 調整刷架和磁鋼中性點 |
繞組短路 | 檢查繞組是否短路 | |
反饋元件正反饋 | 改變反饋元件的接線 | |
磁鋼失磁 | 更換磁鋼 | |
異常發熱冒煙 | 長期過載 | 恢復正常負載 |
換向器或繞組短路 | 檢查繞組是否短路,清潔換向器 | |
定轉子相擦 | 檢查氣隙問是否有雜物,更換軸承 | |
殼體漏電 | 接線碰殼 | 重新接線 |
碳粉堆積,刷架擊穿 | 清除碳粉,更換刷架 | |
繞組、換向器對地擊穿 | 更換轉子 |
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