PCAP-NET 緊湊型伺服驅動器亮點

- 緊湊且扁平的設計（10.3毫米）

- 雙循環支持的精度

- 快速伺服回路可實現平穩運行

- PWM頻率高達200kHz，適用于低電感電機

- 插入式設計，可直接集成到載體PCB、單軸或多軸應用中

產品介紹

PCAP-NET是一種緊湊、高功率密度的CANopen 和EtherCAT伺服驅動器。可插拔設計非常適合單軸或多軸集成的載板。

PCAP-NET驅動器重量輕且外形極低，可輕松集成多種應用，例如：

- 末端執行器

- 手術機器人關節

- 外骨骼

- 萬向節

- 觸覺應用

PCAP-NET伺服驅動器采用世界上先進的晶體管技術，提供高的功率密度和效率。以高達200 kHz的PWM頻率運行，同時保持可忽略不計的EMI，提供良好的性能。

PCAP-XCR 緊湊型伺服驅動器亮點

- 機器人關節的微型尺寸

- 低待機功耗

- 雙循環支持的精度

- PWM頻率高達200kHz，適用于低電感電機

- 快速伺服回路可實現平穩運行

產品介紹

PCAP-XCR是一種緊湊、即用型、高功率密度的CANopen和EtherCAT伺服驅動器。優化后具有極低的外形和重量輕，可輕松集成到緊湊型機器人關節、平面執行器、末端執行器、手術機器人、外骨骼、萬向節和觸覺應用中。PCAP-XCR伺服驅動器采用世界上先進的晶體管技術設計，可提供高的功率密度和效率。PWM頻率高達200 kHz，同時保持可忽略的EMI，提供良好的性能。

機器人關節和執行器集成

PCAP-XCR集成到機器人關節或執行器內，并可通過提供的螺絲孔輕松固定到您的機械外殼。其鋁制框架可確保良好散熱。

雙電源或單電源

PCAP-XCR可以由單電源或雙電源（獨立的邏輯和電源）供電。使用具有低邏輯電壓的雙電源，可以降低驅動器在待機操作時的功耗。

針對性能進行了優化

PCAP系列通信延遲經過優化，可較大限度地提高系統響應能力。待機功耗已降低，以較大限度地減少熱量的產生，并且固件架構的設計可適應高達200 kHz的PWM頻率，從而實現低電感電機控制。

菊花鏈BISS-C編碼器

用一根電纜連接兩個高分辨率絕對編碼器不是很好嗎，PCAP-XCR支持BiSS-C編碼器的菊花鏈連接，設計簡單，最大幀大小為64位（位置數據總共32位）。