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杭州國辰牽星科技有限公司
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AGV平衡重式無人叉車
| 通 用 | 型號 | 單位 | QX-ROBOT1.0B | QX-ROBOT2.0B | QX-ROBOT3.0B | ||
| 額定載荷 | Kg | 1000 | 2000 | 3000 | |||
| 載荷中心距 | Mm | 500+ | 500+ | 500+ | |||
| 動力類型 | / | 電動 | 電動 | 電動 | |||
| 操作類型 | / | 手自一體 | 手自一體 | 手自一體 | |||
| 輪胎類型 | / | Pu（實心輪） | Pu（實心輪） | Pu（實心輪） | |||
| 尺 寸 | 總長 | mm | 1860 | 1877 | 1910 | ||
| 總高 | mm | 2300 | 2300 | 2300 | |||
| 總寬 | mm | 985 | 1100 | 1189 | |||
| 貨叉長度 | mm | 1150+ | 1150+ | 1150+ | |||
| 貨叉總寬 | mm | 540/685 | 540/685 | 540/685 | |||
| 單只貨叉寬度 | mm | 160 | 175 | 180 | |||
| 貨叉降低時高度 | mm | 85 | 85 | 85 | |||
| 貨叉起升高度 | mm | 3000-6000 | 3000-6000 | 3000-6000 | |||
| 自重（含電瓶） | kg | 1200 | 1350 | 1500 | |||
| 電瓶重量 | kg | 180 | 240 | 260 | |||
| 性 能 | 電機功率 | 行走電機 | kw | 24v/0.75kw | 24v/1.2kw | 24v/2.0kw | |
| 起升電機 | kw | 24v/0.8kw | 24v/0.8kw | 24v/1.2kw | |||
| 轉向電機 | kw | 24v/0.165kw | 24v/0.165kw | 24v/0.2kw | |||
| 行走速度 手動 | 滿載 | Km/h | 5 | 5 | 5 | ||
| 空載 | Km/h | 5.5 | 5.5 | 5.5 | |||
| 起升速度 手自一體 | 滿載 | mm/s | 100 | 100 | 100 | ||
| 空載 | mm/s | 120 | 130 | 140 | |||
| 自動駕駛時速 | Km/h | 4.5 | 4.5 | 4.5 | |||
| 導航行走精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
| 末端定位精度 | mm | 10 | 10 | 10 | |||
| 蓄電池電壓/容量（選配） | V/ah | 24v/200 | 24v/240 | 24v/270 | |||
| 鋰電池電壓/容量（選配） | V/ah | 24v/210 | 24v/240 | 24v/270 | |||
| 爬坡能力 | % | 5 | 5 | 5 | |||
| 最小轉彎半徑 | mm | 1680 | 1715 | 1920 | |||
| 電池工況（鉛酸/鋰電） | h | 6/6 | 6/6 | 6/6 | |||
| 自動駕駛急停距離 | mm | 300 | 300 | 300 | |||
| 360°安全防護 | 避障雷達 | 探測距離 | mm | 4000 | 4000 | 4000 | |
| 探測范圍 | % | 270 | 270 | 270 | |||
| 防撞裝置 | / | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 超聲波感應 | mm | 2000 | 2000 | 2000 | |||
| 前置光電感應 | mm | 1000 | 1000 | 1000 | |||
| 聲控報警燈 | / | 標配 | 標配 | 標配 | |||
| 最小通道寬度 | mm | 3000+ | 3400+ | 3500+ | |||
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