江陰市久豐自動化裝備有限公司
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具體成交價以合同協議為準[產品介紹]
1、運動控制系統：采用自主研發的運動控制算法，實現機器人快速、平滑的運動。在滿足速度的同時，重復定位精度低于1mm；
2、機器人指令解析系統：采用自動研發的機器人解析系統，方便客戶進行機器人程序的編寫和試教，保證機器人運動指令按照簡潔易懂。
3、機器人位置指令解碼板：采用Ethercat總線，將機器人每個運動周期的運動位置發給電機驅動器，保證機器人運動的協調性和準確性。
4、機器人I0控制板：采用自主研發的I0控制電路，通過rs485和機器人進行通信，保證I0控制的及時性和準確性。
[功能特點]
抓手系統
簡化運動控制程序；結構非常簡單，故障率低、易維修保養；多種抓手適合各 種應用場合。
操作系統
示教位置少。使現場調試更輕松，現場效率大大提高。直觀的示教再現方式，再復雜的堆垛形式也可以輕松再現。
示教器
大方、簡潔、友好的人機交互界面；人性化的按鍵布局；高可靠的按鍵和觸屏設計。
[適應范圍]
可廣泛應用于糧油、飼料、食品、化工、酒類、飲料、印刷等行業。
[技術參數]
產品型號 Product model | TR-F120 |
功能 Feature | 碼垛 Palletizing |
軸數 Number of axles | 4 |
負載 Maximum load | 120kg |
工作半徑Maximum working radius | 2300mm |
重復定位精度 Repositioning accuracy | 0.1mm |
工作節拍（標準測試路徑） | 1200 |
環境溫度 Ambient temperature | -20~45℃ |
安裝方式 Mounting type | 地面安裝Ground installation |
重量 Weight | 975Kg |
功率 Power | 5.2Kw |
