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Delta機器人

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更新時間：2022-08-09 10:39:21瀏覽次數：408次

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廣州市萬世德智能裝備科技有限公司

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產品簡介

Delta機器人又名并聯機器人或蜘蛛手機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作

詳細介紹

Delta機器人又名并聯機器人或蜘蛛手機器人，具有3個空間自由度和1個轉動自由度，通過示教編程或視覺系統捕捉目標物體，由三個并聯的伺服軸確定抓具中心（TCP）的空間位置，實現目標物體的快速拾取、分揀、裝箱、搬運、加工等操作。主要應用于乳品、食品、藥品和電子產品等行業,具有重量輕、體積小、速度快、定位精、成本低、效率高等特點。

設備特點

1、承載能力強、剛度大、自重負荷比小、動態性能好；
2、并行三自由度機械臂結構，重復定位精度高；

3、超高速拾取物品，一秒鐘多個節拍。

關鍵詞：機器人視覺系統