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江蘇億控智能裝備有限公司
MGS1600是一種能夠檢測和報告磁場沿其水平軸的運動的位置的傳感器。 該傳感器用于線路跟蹤機器人應用,使用磁帶在地板上形成軌道引導件。
該傳感器使用*的信號處理,精確測量其從軌道中心的橫向距離,毫米分辨率,導致近160點的端到端。 磁帶位置信息可以在傳感器的RS232或USB端口上以數字格式輸出。 位置也報告為0至3V電壓輸出和可變PWM輸出。 此外,傳感器支持專用的MultiPWM模式,允許
MGS1600是一種能夠檢測和報告磁場沿其水平軸的運動的位置的傳感器。 該傳感器用于線路跟蹤機器人應用,使用磁帶在地板上形成軌道引導件。
該傳感器使用*的信號處理,精確測量其從軌道中心的橫向距離,毫米分辨率,導致近160點的端到端。 磁帶位置信息可以在傳感器的RS232或USB端口上以數字格式輸出。 位置也報告為0至3V電壓輸出和可變PWM輸出。 此外,傳感器支持專用的MultiPWM模式,允許使用一根電線與所有Roboteq電機控制器進行無縫通信。
傳感器將檢測和管理多達2路叉,并且可以指示使用通過串行/ USB端口發出的命令或使用兩個數字輸入的狀態跟蹤左或右軌跡。 所有傳感器的操作參數和命令也可通過其CAN總線接口訪問。
除了檢測要跟隨的軌道之外,傳感器將檢測并報告可能位于軌道的左側或右側的磁性標記的存在。 該傳感器配有四個LED,便于監控和診斷。
MGS1600配有可選的3軸陀螺儀,可用于為車輛提供額外的穩定性和引導。
該傳感器集成了高性能,類似Basic的腳本語言,允許用戶向傳感器添加定制功能。 提供PC實用程序用于配置傳感器,在帶狀圖記錄器上捕獲和繪制傳感器數據,并且實時地可視化由傳感器看到的磁場。
傳感器固件可以在現場更新,以便在新功能可用時利用新功能。
應用:
•自動導向車
•自動化倉庫
•自動貨架補貨系統
•材料輸送機器人
•靈活的裝配線
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