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江蘇億控智能裝備有限公司
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| 材料 | 聚氨酯 | 電壓 | 48V |
|---|
行業中將帶轉向的輪叫做舵輪，不帶轉向的輪就叫驅動輪
兩個舵輪再加上若干萬向輪可以實現全向運動
四個驅動輪可以實現差速前進
應用于各個AGV（自動導航裝置）設備上
AGV小車可用于
大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車
各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車
自動行走車輛及舉升設備
廣泛嵌入于智能工廠、智能倉庫和智能物流中
行業遍及機場、港口、飛機制造與維修
還包括汽車
TEC億控驅動輪主要產品：
平行軸式永磁同步舵輪
平行軸式有刷無刷舵輪
永磁同步舵輪
TEC億控驅動輪結構：
臥式結構
立式結構
驅動輪轉向系統可以選配
合作伙伴:云南昆船，北京機科，廣州佳騰，佳順偉業，中國普天集團，中國二汽和沈陽新松等行業內企業。
主要供應AGV產品：TEC舵輪系列；意大利CFR電機驅動輪系列；美國RoboteQ伺服驅動器系列，瑞士BlueBotics激光導航系列。
驅動輪產品：
1.TEC舵輪：AGV自動導引小車（可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動揀選車、電動托板車）。
2.CFR驅動輪：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業車輛使用。
3.直流電動泵：AGV，AMR自動行走車輛及舉升設備用。
4.齒輪減速電機系列：AGV自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設備等用。
5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。
主要功能：
協助AGV控制系統的完成（控制系統包括：地面（上位）控制系統及車載（下位）控制系統）
地面控制系統指AGV系統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；
車載控制系統在收到上位系統的指令后，負責agv的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。
驅動輪機構組成：
驅動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。
產品特點：
1.體積小巧：采用一體化設計，體積小，重量輕
2.操作簡單：集成自動居中功能
3.適應性強：針對機器的可移動需求，核心組件配備防震系統，有效防止設備運輸、使用過程中因意外沖擊對機器核心部件造成害
4.形式多樣：臥式和立式/交流或直流電源
5.驅動加轉向系統
如何咨詢：連線公眾號【江蘇億控智能】
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