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上海繪耀儀器設備有限公司
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Pix4D是一款集全自動、快速和專業精度為一體的無人機數據和航空影像處理軟件，可轉換數千張影像為對地定位的二維鑲嵌圖和三維模型。軟件處理過程中，可根據用戶不同的需求輸出三維點云、三維模型、正射影像以及植被指數，同時可輸出多種格式的數據成果，以滿足不同的專業軟件的讀取要求。
| 項目 | 技術參數及要求 |
| 輸入 | 航空(垂直和傾斜)和地面影像支持 |
| 從視頻（MP4或AVI格式）圖像支持，自動從視頻中提取幀并創建項目 | |
| 任意相機(袖珍，單反，多光譜，GoPro,Tetracam,大像幅) | |
| 同一個項目支持多個相機 | |
| 支持標準多鏡頭 | |
| 多種文件類型(.jpg,單波段或多波段Tiff) | |
| 控制點編輯或導入（.csv,.txt） | |
| 地方,或任意坐標系,支持米和英尺單位 | |
| 支持相機位置和外方位角元素(omega, phi, kappa) | |
| 外部點云導入 | |
| 處理 | 快速檢查處理模式，數分鐘內初步處理項目,得到低分辨率結果 |
| 快速檢查質量報告 | |
| 處理模板 | |
| 相機自檢校 | |
| 自動空三和光束法區域網平差 | |
| 自動點云加密,半全局匹配，生產高密度和精細的三維點云,可以作生成DSM和正射影像鑲嵌圖 | |
| 點云濾波和平滑 | |
| 自動點云分類和DTM抽取(BETA) | |
| 自動亮度和顏色校正 | |
| 質量報告 | |
| 項目合并 | |
| 項目區域定義 | |
| 項目分割 | |
| 正對性的特征提取 | |
| 支持GPU，利用NVidia顯卡的GPU,初始化處理的速度可提高10% - 75%。 | |
| 編輯器 | 項目查看 |
| 瀏覽模式 | |
| 方向和比例約束 | |
| 手動連接點編輯 | |
| 項目重新優化 | |
| 影像標注 | |
| 點云編輯 | |
| 創建多義線對象 | |
| 創建表面對象 | |
| 創建料堆對象（體積測量） | |
| 數字化工具/矢量對象編輯,導出多種文件格式(.dxf, .shp, .dgn, .kml) | |
| 漫游動畫 | |
| 指數計算器 | 輻射調節界面 |
| 反射圖編輯 | |
| 多區管理 | |
| 自動生成指數（植被指數） | |
| 公式編輯 | |
| 自動指數分割 | |
| 應用圖注釋 | |
| 應用地圖作為SHAPE文件導出(SHP) | |
| 鑲嵌圖編輯器 | 單元編輯 |
| 混合 | |
| 平面/正射投影選擇 | |
| 鑲嵌圖顏色/亮度編輯 | |
| 成果輸出 | 2D輸出結果 |
| 帶有地理坐標的航拍正射鑲嵌圖或傾斜正射鑲嵌圖,輸出GeoTIFF格式 | |
| 輸出Google瓦片KML文件和HTML格式 | |
| 輸出Mapbox MB文件 | |
| GeoTIFF和SHP格式的指數圖(DVI, NDVI, SAVI, etc.) | |
| 3D輸出結果 | |
| 易于共享的3D PDF格式三維網格 | |
| GeoTIFF格式的帶有地理坐標的航拍DSM和DTM | |
| GeoTIFF格式的帶有地理坐標從任意面生成的傾斜的DSM | |
| OBJ,PLY,DXF和FBX格式的三維紋理網格 | |
| LAS, LAZ, XYZ和PLY格式的點云 | |
| SHP, DXF,或PDF格式的等高線 | |
| 生成飛行動畫和飛行軌跡 | |
| 優化的相機位置,外方位元素和內部參數,無扭曲的影像 |
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