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無錫世陽重工機械有限公司
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所 在 地無錫市
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更新時間:2022-09-28 16:32:42瀏覽次數(shù):516次
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智能桁架機械手是基于直角坐標機器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進行各種搬運碼垛的自動化設(shè)備,適用于物料的搬運、碼垛和轉(zhuǎn)運,在滿足精度及速度的前提下,具有高強度、高抗震性結(jié)構(gòu)、運行平穩(wěn)可靠等特點。
智能桁架機械手是基于直角坐標機器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進行各種搬運碼垛的自動化設(shè)備。該設(shè)備由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的機器人。又稱大型的直角坐標機器人,也稱桁架機器人或龍門式機器人,其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動來進行的。
智能桁架機械手適用于物料的搬運、碼垛和轉(zhuǎn)運,在滿足精度及速度的前提下,具有高強度、高抗震性結(jié)構(gòu)、運行平穩(wěn)可靠等特點。通過與總控設(shè)備實施聯(lián)動控制, 達到自動抓取、轉(zhuǎn)運和堆垛的功能,可與多產(chǎn)線聯(lián)機組成自動線,條件允許時可加配在線檢測、在線讀取數(shù)據(jù)等功能,可*檢測每一個運動步驟,是組件數(shù)字化工廠的利器。
智能桁架機械手的結(jié)構(gòu)組成
結(jié)構(gòu)框架:框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成,其作用是將各軸架空至一定高度,多由鋁型材或碳鋼方管,矩形管,圓管等焊接件構(gòu)成;
移動系統(tǒng):X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機械手的核心組件;
夾具系統(tǒng):夾具是根據(jù)不同工件和不同的工作環(huán)境與要求而針對性設(shè)計的非標夾具以滿足客戶要求
控制系統(tǒng):龍門桁架機器人的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、PLC及擴展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個生產(chǎn)線之間的通訊
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