WAW-600D型微機控制電液伺服試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、基本結構及主要功能 1、主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便；
2、測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機專用PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、標準電液伺服油源：
1）、為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服試驗機配套使用；
2）、選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；
3）采用技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；
4）、管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；
4、電氣控制柜：
1）、系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單 元的有效分離，保證測控系統不受干擾，長期穩定工作；
2）、電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；
5、全數字PC伺服控制系統：
1）、系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；
2）、系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
3）、系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；
6、試驗機專用PC卡板式伺服放大器：
1）、為可插拔式PC卡板，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；
2）、該專用測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；
3）、采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的新產品單元；
4）、增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；
5）、傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；
6）、通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；
7、多功能試驗軟件包：
操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；
計算機屏幕顯示試驗力、油缸位移、加載速率、變形試驗數據，繪制時間-試驗力/變形、變形-試驗力等多種試驗曲線；自動進行數據處理，數據處理方法滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、力點、各類規定非比例應力點、各類規定全伸長應力點等；同時滿足試驗機壓力試驗要求；
軟件同時提供數據分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗的數據處理。
具備較強的圖形操作功能，如動態試驗曲線和數顯功能，圖形放大、截取功能，光標跟隨顯示功能等；
采用VXDs高速數據采集技術，實現多通道（最多16路）的高速數據采集；
系統具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數據的儲存；同時，試驗數據可以ASCII碼形式進行存儲，以便于用戶進行二次數據處理；
具有單件試驗報表輸出和批量試驗報表輸出打印功能；
控制系統具有過載、超設定、斷電、活塞到達極限位置等保護功能；
液壓夾緊油源：獨立的低噪音液壓夾緊油源，控制夾頭的夾緊與松開。
二、主要技術指標： 1、試驗力：600kN；
2、試驗力測量范圍：2%—99%FS；
3、試驗力示值精度：示值精度±1%；
4、拉伸空間：650mm；
5、壓縮空間：550mm；
6、扁試樣夾持厚度：0-30（標配0-15）；
7、圓試樣夾持直徑：Φ13-Φ40；
8、彎曲支座間距：500mm；
9、立柱間距：520mm；
10、活塞位移示值精度：±1%FS. ；
11、變形測量分辨率：0.001 mm；
12、變形測量精度：±1%；
13、傳感器：油壓傳感器、光電傳感器、引伸計；
14、控制方式：電液伺服閉環控制，控制模式可平滑切換；
15、顯示：計算機屏幕顯示試驗力/活塞位移/試樣變形測量值/屏幕顯示試驗曲線/屏幕調零、標定；
16、主機尺寸：約830mm×620mm×2060mm；
17、控制柜尺寸：1010mm×650mm×870mm；
18、主機重量：約2500kg；
19、油泵電機功率：2.2KW
20、橫梁移動電機功率：0.55KW
三、主要配置清單： 1、液壓試驗機主機 一臺
2、液壓試驗機標準油源 一套
3、電液伺服全數字PC控制器(含計算機) 一臺
4、試驗機專用PC測控卡 一件
5、打印機 一臺
6、電液伺服閥 一只
7、電氣控制箱（與油源一體） 一套
8、壓力傳感器 一只
9、標距50mm變形10mm引伸計 一只
10、圓試樣鉗口 Ф13～Ф26 1付
11、圓試樣鉗口 Ф26～Ф40 1付
12、扁試樣鉗口 0～15 1付
13、抗壓附具 上、下壓板，球面座板 1套
14、彎曲試驗附具 1套
15、地腳螺母螺釘 4個
16、測控系統一套包括（聯想計算機一臺、 HP激光打印機一臺、油壓傳感器一只）
17、電子引伸計一只
18、專用測控軟件一套（裝在微機內）
