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青島達道機械有限公司
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6軸垂直多關節負載：160Kg動態范圍：3159mm控制柜：DX100用途：搬運、碼垛
6軸垂直多關節 碼垛專用機型，高速穩定 *1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)MPL160
適用于高速高精度碼垛、取件、
包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。
負載：160Kg
動態范圍：3159mm
控制柜：DX100
用途：搬運、碼垛
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
可配合專用碼垛軟件使用機器人型號 MPL160 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 4 可搬質量 160kg 垂直伸長度 3024mm 水平伸長度 3159mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° L軸（下臂） -45° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -120° ~ +15.5° R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉） 140°/s L軸（下臂） 140°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 140°/s R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 305°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） - 容許慣性力矩
（GD2/4）R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 80kg.m2 本體質量 1700kg 電源容量*3 9.5kVA
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：搬運用途
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