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上海碩博科教設備有限公司
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SBQY-01RJ透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制）一、概述透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是上海碩博公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的
SBQY-01RJ透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置（軟件控制）
一、概述
透明液壓與氣動PLC控制綜合實訓裝置是上海碩博公司根據高校機電一體化對氣、電、液控制的教學大綱要求，我公司液壓PLC控制與氣動PLC控制實訓設備的優點，采用了開放型綜合實驗臺結構，廣泛征求專家教授與老師的意見，經不斷創新改進研制而成的。是目前集氣動控制技術、液壓傳動控制技術以PLC控制的理想的綜合性實訓設備。實訓可以讓學生直觀、感性地對比、了解氣、電、液各自具有的特點、特色、及優缺點等、已經日益廣泛應用到醫療、科技、軍事、工業自動化生產、起動、運輸、礦山、建筑、航空等技能培訓。
液壓實驗元件均為透明有機材料制成，透明直觀。便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構、性能及用途。掌握幾十種基本實驗回路的工作過程及原理。實驗時，組裝實驗回路快捷、方便。氣動實訓與液壓實訓電氣主控單元配備2套PLC控制與2套繼電器控制，簡單實用。
二、實驗臺組成
實訓系統采用"二合一"雙面結構，即一張實驗桌可供兩組四位學生分別進行氣動實驗與液壓實驗，也可以雙面同時進行氣動液壓綜合實驗，優化共享資源，提高產品的性能價格比。整體結構簡單，實用性強。
該實驗臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構。美觀大方，堅固耐用，操作方便。基本配置為：氣動實驗元件1；氣動實驗PLC控制模塊1套；無油低噪音空壓機1臺；液壓實驗元件1套，液壓實驗PLC控制模塊1套；液壓實驗泵站1臺。（計算機根據學校要求另行配置）
本實驗系統采用專用獨立液壓實驗泵站，配直流電機無級調速系統，而且電機速度控制系統內部具有安全限速功能，可以對輸出的速度進行限制。配有油路壓力調定功能，可以調定輸出壓力油的安全工作壓力。配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
利用此套實訓設備既可分別獨立地進行氣動控制、液壓控制相應的基本回路及其應用實驗，也可綜合地進行相互配合的實驗：如實現氣-電控制，氣-液控制，電-液控制，氣-電-液綜合控制等。
液壓透明技術參數：
一、主要技術參數
1、電源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流電源輸入AC220V 輸出DC24V/3A
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、液壓泵站：
（1）系統額定壓力0.8MPa；
（2）定量齒輪泵-電機1套：采用內軸一體式安裝，結構緊湊，噪音低；定量齒輪泵：額定流量6L∕min，壓力2.5 MPa；電機：功率450W，調速范圍0－1500r/min，外型尺寸：630mm×380mm×500mm
（3）油箱：公頃容積30L；附有油溫液位計、過濾器、空氣濾清器、耐震壓力表，L-HL46號液壓油；
7、液壓元件：
采用透明工藝加工而成，工作壓力2.0MPa。每個透明液壓元件皆配有底板，可方便、隨意地安放在操作面板上。油路搭接采用快換接頭，而且采用透明軟管，可清晰直觀看見油路的流動，不漏油。
8、電器控制單元：
（1）PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，液壓元件獨立模塊等。
9、組態仿真控制軟件：液壓實訓系統能夠實現組態軟件與實訓設備之間的鏈接，實現組態軟件與硬件之間的結合，通過組態軟件實現對實際回路的控制，使系統具有更強的仿真功能。10、電磁換向閥：AC24V .吸力3mpa
二、主要特點
1、液壓傳動與PLC控制綜合實訓裝置主要由實訓桌、實訓臺、液壓元件和電器控制器件、可編程控制器（PLC）等器件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌抽屜內存放液壓元件等。
3、配備全常用液壓元件：每個液壓元件均配有安裝底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在鋁合金型材面板上（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）。油路搭接采用快換接頭，拆接方便，不漏油。
4、實訓元件均為透明有機材料制成，便于了解掌握幾十種常用液壓元件的結構，性能及用途。掌握幾十種基本回路的工作原理，實驗組裝回路快捷、方便。
5、通過機械控，傳統繼電器控制，*的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體，靈活實現其功能。
6、實訓控制單元也可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，通過比較，突出PLC可編程序控制的*性和*性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
三、透明液壓PLC控制基本實訓回路
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
22、PLC編程軟件學習和使用
23、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
24、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、通過組態仿真畫面演示及控制的液壓回路實訓項目：
1、用手動換向閥的換向回路。
2、用中位機能換向閥的用鎖回路。
3、用液控平向閥的閉鎖回路。
4、壓力調定回路。
5、二級壓力控制回路。
6、用減壓閥的減壓回路。
7、用增壓缸的增壓回路。
8、用H型換向閥的卸載回路。
9、進油節流調速回路。
10、回油節流調速回路。
11、調速齒輪泵的換向調速回路。
12、調速齒輪泵和調速閥組成的復合調速回路。
13、流量閥短接的速度換接回路。
14、用調速閥串連聯的二次進給同路。
15、用調速閥并聯的二次進給同路。
16、用順序閥的順序動作回路。
17、用壓力繼電回的順序動作回路。
18、用行程開關控制的順序動作回路。
19、用行程換向閥的順序動作回路。
20、串聯液壓缸的同步回路。
21、用先導型溢流閥控制的換向回路。
五、通過組態仿真畫面演示及控制的液壓回路示列
用行程閥的順序動作回路 用電器行程開關的順序動作回路
六、液壓元件
七、透明液壓PLC控制實訓裝置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 |
| 1 | 實訓桌 | 1張 | |
| 2 | 實訓臺 | 1臺 | |
| 3 | 電腦推車 | 1張 | |
| 4 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 5 | 電源模塊 | 1塊 | |
| 6 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
| 7 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
| 8 | 雙作用油缸（帶行程撞塊） | 透明元件 | 2只 |
| 9 | 二位二通電磁換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 10 | 二位四通電磁換向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 11 | 三位四通電磁換向閥（O型） | 透明元件 | 1只 |
| 12 | 三位四通電磁換向閥（H型） | 透明元件 | 1只 |
| 13 | 三位四通電磁換向閥（M型） | 透明元件 | 1只 |
| 14 | 彈簧回位油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 15 | 增壓油缸 | 透明元件 | 1只 |
| 16 | 輔助油箱 | 透明元件 | 1只 |
| 17 | 單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 18 | 液控單向閥 | 透明元件 | 2只 |
| 19 | 溢流閥（直動式） | 透明元件 | 2只 |
| 20 | 溢流閥（先導式） | 透明元件 | 1只 |
| 21 | 節流閥（直動式） | 透明元件 | 1只 |
| 22 | 調速閥 | 透明元件 | 2只 |
| 23 | 順序閥 | 透明元件 | 2只 |
| 24 | 減壓閥 | 透明元件 | 1只 |
| 25 | 二位四通行程換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 26 | 三位五通手動換向閥 | 透明元件 | 1只 |
| 27 | 壓力繼電器 | 透明元件 | 1只 |
| 28 | 壓力表 | 透明元件 | 3只 |
| 29 | 三通接頭 | 透明元件 | 7只 |
| 30 | 四通接頭 | 透明元件 | 3只 |
| 31 | 行程開關（常開） | 2只 | |
| 32 | 行程開關（常閉） | 2只 | |
| 33 | 透明液壓皮管 | 20米 | |
| 34 | 油盤 | 1只 | |
| 35 | 油箱 | 1只 | |
| 36 | 空氣過濾器 | 1只 | |
| 37 | 吸油過濾器 | 1只 | |
| 38 | 油溫液位計 | 1只 | |
| 39 | 機泵組 | 1套 | |
| 40 | L-HL46號液壓油 | 30kg | |
| 41 | 電磁閥通用連接線 | 3條 | |
| 42 | 壓力繼電器插頭線 | 1條 | |
| 43 | 編程電纜（三菱） | 1條 | |
| 44 | 工具 | 1套 | |
| 45 | 快速油接頭 | 5只 | |
| 46 | 油塞 | 5只 | |
| 47 | 液壓傳動實訓說明書 | 1冊 | |
| 48 | PLC編程軟件、程序、組態軟件 | 光盤 | 1盤 |
氣動技術參數：
一、主要技術參數
1、輸入電源：220V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×1000mm×1750mm
6、無油空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：780W,公稱容量165L/min,額定輸出氣壓0.7Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX1S-20MR主機，12路DC輸入/8路繼電器輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
9、組態仿真控制軟件：氣動實訓系統能夠實現組態軟件與實訓設備之間的鏈接，實現組態軟件與硬件之間的結合，通過組態軟件實現對實際回路的控制，使系統具有更強的仿真功能。
二、主要特點
1、氣動傳動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放氣動元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（面板帶"T"溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.7 Mpa，電氣控制采用低電壓直流
24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控、組態軟件等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的*性和*性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，傳統繼電器控制、*的PLC自動控制與PLC編程及MGGS組態監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。
三、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、四缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
23、PLC編程軟件學習和使用
24、PLC與計算機的通訊，在線調試、監控
25、PLC控制的液壓基本回路實訓（優化控制）
四、組態仿真畫面演示控制的氣動控制實訓項目
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
五、組態仿真畫面演示控制的氣動控制實訓示列
雙作用氣缸的速度控制回路 多缸順序動作回路
六、氣動PLC控制實訓裝置配置清單
| 序號 | 名 稱 | 型 號 | 數量 |
| 1 | PLC主機模塊 | FX1S-20MR | 1塊 |
| 2 | 電源模塊 | 1塊 | |
| 3 | 繼電器控制模塊 | 1塊 | |
| 4 | PLC控制按鈕模塊 | 1塊 | |
| 5 | 空氣壓縮機 | 無油 | 1臺 |
| 6 | 單作用缸 | QGX25ⅹ100 | 2只 |
| 7 | 雙作用缸 | QGX25ⅹ100 | 1只 |
| 8 | 旋轉氣缸 | 透明 | 1只 |
| 9 | 三聯件 | AC2000 | 1只 |
| 10 | 減壓閥（帶壓力表） | AR2000 | 1只 |
| 11 | 手動換向閥 | H210—08 | 1只 |
| 12 | 單電磁換向閥（二位三通）常開 | 3V210-8 | 1只 |
| 13 | 單電磁換向閥（二位三通）常閉 | 3V210-8 | 1只 |
| 14 | 單電磁換向閥（二位五通） | 4V210-8 | 2只 |
| 15 | 雙電磁換向閥（二位五通） | 4V220-8 | 1只 |
| 16 | 雙電磁換向閥（三位五通） | 4V230-8 | 1只 |
| 17 | 單氣換向閥（二位五通） | 4A210—08 | 2只 |
| 18 | 雙氣換向閥（二位五通） | 4A220—08 | 2只 |
| 19 | 行程閥（機控） | MOV—2 | 1只 |
| 20 | 行程閥（按鈕） | MOV—3 | 1只 |
| 21 | 行程閥（按鈕帶鎖） | MOV—3A | 1只 |
| 22 | 或門型梭閥 | ST—02 | 2只 |
| 23 | 快速排氣閥 | 1/4 QE—02 | 2只 |
| 24 | 單向節流閥 | RE—02 | 2只 |
| 25 | 單向節流閥 | JSC601 | 1只 |
| 26 | 單向閥 | 1/4 | 2只 |
| 27 | 順序閥 | 透明 | 1只 |
| 28 | 氣容 | 1只 | |
| 29 | 氣管 | PU6ⅹ4 | 20米 |
| 30 | 行程開關（裝在缸體上） | 2只 | |
| 31 | 編程電纜（適配器） | 三菱 | 1條 |
| 32 | 內六角扳手 | 3把 | |
| 33 | 螺絲刀 | 2把 | |
| 34 | 剪刀 | 1把 | |
| 35 | 活動板手 | 1把 | |
| 36 | 尖嘴鉗 | 1把 | |
| 37 | 消聲器（小） | 1/8 | 2只 |
| 38 | 消聲器（大） | 3/8 | 2只 |
| 39 | 三通（T型三通） | Ø 6 | 4只 |
| 40 | 三通（Y型減徑三通） | Ø 8—Ø 6 | 2只 |
| 41 | 四通 | Ø 6 | 2只 |
| 42 | L型（螺紋二通） | 601 | 2只 |
| 43 | L型（螺紋二通） | 602 | 2只 |
| 44 | 氣孔塞頭 | Ø 6 | 20只 |
| 45 | 氣動實訓指導書 | 1冊 | |
| 46 | PLC編程軟件、程序、組態軟件 | 光盤 | 1盤 |
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