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焊接機(jī)器人 安川 ES200/1652

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

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更新時間:2023-03-15 16:30:54瀏覽次數(shù):204次

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產(chǎn)品簡介

簡述:安川電機(jī)焊接機(jī)器人ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:200Kg,動態(tài)范圍:3140mm,控制柜:DX200,用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)。減少相應(yīng)的投資設(shè)備;提高生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動條件,降低對工人操作技術(shù)的要求;可在有害環(huán)境下長期工作,可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化;節(jié)省地面空間;焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行......

詳細(xì)介紹


安川 ES200RDⅡ/ES165RDⅡ 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品描述:

安川電機(jī)焊接機(jī)器人ES200RDⅡ?qū)?yīng)新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業(yè)用機(jī)器人,6軸垂直多關(guān)節(jié),負(fù)載:200Kg,動態(tài)范圍:3140mm,控制柜:DX200,用途:點(diǎn)焊、搬運(yùn)。

產(chǎn)品特點(diǎn):

焊接機(jī)器人ES200RDⅡ追加減速機(jī)壽命診斷功能,節(jié)省設(shè)置空間的柜體式設(shè)計(jì)控制柜,通過功能安全模塊實(shí)現(xiàn)工作位置監(jiān)控。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量,保證其均一性,提高生產(chǎn)率,一天可24小時連續(xù)生產(chǎn),改善工人勞動條件,可在有害環(huán)境下長期工作,降低對工人操作技術(shù)的要求;縮短產(chǎn)品改型換代的周期,減少相應(yīng)的投資設(shè)備;可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動化;節(jié)省地面空間;焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)電氣行業(yè)機(jī)械制造行業(yè)汽車行業(yè)五金行業(yè)電子行業(yè)造船行業(yè)輕工機(jī)械行業(yè)。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

ES200RDⅡ

ES165RDⅡ

適用控制柜

DX200

設(shè)置*1

S

自由度

6

可搬質(zhì)量

200kg*4

165kg*4

垂直伸長度

4782mm

水平伸長度

3140mm

重復(fù)定位精度*2

±0.2mm

動作范圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~ +180°

-130°~ +80°

L軸(下臂)

-130°~ +80°

-

E軸(肘)

-

-112°~ +208°

U軸(上臂)

-107°~ +208°

-360°~ +360°*4

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~ +360°*4

-130°~ +130°*4

B軸(手腕擺動)

-125°~ +125°*4

-360°~ +360°*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~ +360°*4

-130°~ +80°

速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

90°/s*4

105°/s

L軸(下臂)

85°/s*4

105°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

85°/s*4

105°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

120°/s

175°/s

B軸(手腕擺動)

120°/s

150°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

190°/s

240°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

1344N.m*4

921N.m*4

B軸(手腕擺動)

1344N.m*4

921N.m*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

715N.m

490N.m

容許慣性力矩(GD2/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

143kg.m2*4

85kg.m2*4

B軸(手腕擺動)

143kg.m2*4

85kg.m2*4

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

80kg.m2

45kg.m2

本體質(zhì)量

1800kg

1730kg

電源容量*3

5.0kVA



安川 ES200RDⅡ/ES165RDⅡ 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖

安川 ES200RDⅡ/ES165RDⅡ 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡圖




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