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西安星探機器人有限公司
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簡述：安川電機焊接機器人ES200RDⅡ對應新型控制柜DX200的功能全面升級的新型多功能工業用機器人，6軸垂直多關節，負載：200Kg，動態范圍：3140mm，控制柜：DX200，用途：點焊、搬運。減少相應的投資設備；提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，降低對工人操作技術的要求；可在有害環境下長期工作，可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行......
產品描述：
產品特點：
焊接機器人ES200RDⅡ追加減速機壽命診斷功能，節省設置空間的柜體式設計控制柜，通過功能安全模塊實現工作位置監控。穩定和提高焊接質量，保證其均一性，提高生產率，一天可24小時連續生產，改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作，降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可實現批量產品焊接自動化；節省地面空間；焊接機器人廣泛應用于電力行業、電氣行業、機械制造行業、汽車行業、五金行業、電子行業、造船行業、輕工機械行業。
產品參數：
機器人型號 ES200RDⅡ ES165RDⅡ 適用控制柜 DX200 設置*1 S 自由度 6 可搬質量 200kg*4 165kg*4 垂直伸長度 4782mm 水平伸長度 3140mm 重復定位精度*2 ±0.2mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180°~ +180° -130°~ +80° L軸（下臂） -130°~ +80° - E軸（肘） - -112°~ +208° U軸（上臂） -107°~ +208° -360°~ +360°*4 R軸（手腕旋轉） -360°~ +360°*4 -130°~ +130°*4 B軸（手腕擺動） -125°~ +125°*4 -360°~ +360°*4 T軸（手腕回轉） -360°~ +360°*4 -130°~ +80° 速度 S軸（旋轉） 90°/s*4 105°/s L軸（下臂） 85°/s*4 105°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 85°/s*4 105°/s R軸（手腕旋轉） 120°/s 175°/s B軸（手腕擺動） 120°/s 150°/s T軸（手腕回轉） 190°/s 240°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） 1344N.m*4 921N.m*4 B軸（手腕擺動） 1344N.m*4 921N.m*4 T軸（手腕回轉） 715N.m 490N.m 容許慣性力矩（GD2/4） R軸（手腕旋轉） 143kg.m2*4 85kg.m2*4 B軸（手腕擺動） 143kg.m2*4 85kg.m2*4 T軸（手腕回轉） 80kg.m2 45kg.m2 本體質量 1800kg 1730kg 電源容量*3 5.0kVA
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